Fuji errorcode - 第271页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ XY 机械手单元 ] XS 位置的取得中取得了不是确定的位置。 ( 补充编码无 )< /cause> <remedy >1 ．请确认 XS 位置传感器的遮光状况。如 XS 轴的位置上没有问题那么是传感器的故障。 2 ．如没有上述的问题发生时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support…

<remedy>被指示移动到ＸＹ轴的移动范围外。</remedy>

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</code>

<disp>XS 轴伺服的应答超时</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 虽然进行了 XS 轴的一致的等待但来自伺服的应答超时。由于等

待了 30 秒钟可确认不是通常的状态。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>完成 XS 轴的移动超时。

1．请确认 Z 轴的动作是否灵活。有问题时，请进行贴装工作头的维修保养。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>XS 轴的排他控制中的通信异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XS 轴的排他控制中发生了通信异常。

( 补充编码无 ) </cause>

<remedy>1．请拉出模组并确认插在 CpuBox 中的插头是否脱落及接触不良。

2．没有上述 1 的问题时，请试着重新启动模组。

3．用上述的方法也不能解除异常时，可考虑通信系统的硬件的故障等。

对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>XS 的位置的取得失败</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XS 位置的取得中取得了不是确定的位置。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>1．请确认 XS 位置传感器的遮光状况。如 XS 轴的位置上没有问题那么是传感

器的故障。

2．如没有上述的问题发生时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司

Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>在双模组中发生了异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 双模组生产中，由于对方模组发生了异常而停止了。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>请解除对方模组的异常，重新开始运转。</remedy>

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</code>

<disp>贴装 XY 轴一致确认异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 轴无法完成向贴装下降位置的移动。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>有可能伺服、模组发生故障。

对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>Y 轴的线性马达温度异常</disp>

<cause>检测出 Y 轴线性马达的温度异常。(补充编码 NXT,AIM 的情况：

无

AIMEX 的情况：

1：双机械手构成的机械手 1

2：单机械手或双机械手构成的机械手 2 )

NXT-H：

检测出 Y 轴线性马达的温度异常。(补充编码根据子码确定异常部位。

1：I/O RX010 Y1 轴线性马达温度正常(机器正面左)

2：I/O RX014 Y2 轴线性马达温度正常(机器正面右) )</cause>

<remedy>请检查线性马达的冷却扇的正常运行。

运行停止时，有可能是冷却扇发生故障。

有可能是线性马达定子内部的散热片上堆积灰尘导致散热效果降低。请用气枪清扫。

请检查热敏电阻的配线跟 Y 轴框架无干涉。有可能是电缆的保护套损坏导致芯线短路。这

种情况请更换电缆。

NXT-H：

请检查线性马达的冷却扇正常运行。

运行停止时，有可能是冷却扇发生故障。

请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。

另外，请告知售后服务人员出错前的总运行时间等详细情况。</remedy>

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