Fuji errorcode - 第277页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ XY 机械手单元 ] XY 轴的排他控制中发生了通信异常。 ( 补充编码 ) < /cause> <remedy > １．请确认和 CPU 箱连接的接插件是否被拔出了，是否发生了接触不良。 2 ．没有发现 1 的问题时，请重新启动机器。３．使用以上方法不能恢复时，可以考虑为通信系统的硬件故障。对不起麻烦您…

<cause>[ XY 机械手单元 ] 在 XS 轴的位置 3 上进行了基准位置测定后的测定结果(X 轴)为

小于-1.5mm 的值。

由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。

(补充编码)</cause>

<remedy>请重新组装。

补充编码是以 10 进制显示测定结果。

单位：[um]

显示绝对值。（不显示负值。）</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出了公差值</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 在 XS 轴的位置 4 上进行了基准位置测定后的测定结果(X 轴)为

小于-1.5mm 的值。

由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。

(补充编码)</cause>

<remedy>请重新组装。

补充编码是以 10 进制显示测定结果。

单位：[um]

显示绝对值。（不显示负值。）</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手之间的通信失败了</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XY 轴的排他控制中发生了通信异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请确认和 CPU 箱连接的接插件是否被拔出了，是否发生了接触不良。

2．没有发现 1 的问题时，请重新启动机器。

３．使用以上方法不能恢复时，可以考虑为通信系统的硬件故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手彼此干涉</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 机械手之间的位置成为干涉位置。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在＋X 方

向、＋Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X 方

向、-Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。