Fuji errorcode - 第2779页

0x2 ： TY 轴 0x3 ： PX 轴 0x4 ： PZ 轴 0x8 ： EX 轴 0x10 ： EZ 轴 0x20 ： SY 轴【 NXTR 】 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Zs 轴 0x3 ： Z1 轴 0x4 ： Z2 轴 0x5 ： R 轴 0x6 ： Q 轴【 NXTR PM 】 0x0 ： CY 轴 0x1 ： CX 轴 0x2 ： Z1 轴 0x3 ： Z2 轴 0x4 ： S 轴 0x5 …

0x8：EX 轴

0x10：EZ 轴

0x20：SY 轴 )</cause>

<remedy>(1)：请对同时出现的错误采取对策。出现该错误的根本原因是同时发生错误。

(2)：请确认安全门以及紧急停止原因。

(3)：请确认控制箱的线路和连接状况。

(4)：请更换伺服放大器。

(5)：如果按照步骤(1)～(4)采取相应措施后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数

据。</remedy>

<img>NXT\EN\Unit_ServoBox.gif</img>

</code>

<disp>马达轴编号错误</disp>

<cause>指定轴上没有连接马达。( 补充编码【NXT、NXTII、NXTIII、AIMEX 系列共通】

0x1：Y 轴

0x2：X 轴

0x3：Y、X 轴

0x4：Z 轴

0x8：R 轴

0x10：Q 轴

0x20：Xs 轴

0x14：Z、Q 轴（H01 工作头全轴）

0x1C：Z、R、Q 轴(H08 等的工作头全轴)

【MWU】

0x1：TZ 轴

0x2：TY 轴

0x3：PX 轴

0x4：PZ 轴

0x8：EX 轴

0x10：EZ 轴

0x20：SY 轴

【NXTR】

0x0：Y 轴

0x1：X 轴

0x2：Zs 轴

0x3：Z1 轴

0x4：Z2 轴

0x5：R 轴

0x6：Q 轴

【NXTR PM】

0x0：CY 轴

0x1：CX 轴

0x2：Z1 轴

0x3：Z2 轴

0x4：S 轴

0x5：前刮刀

0x6：后刮刀

【AHCR】

0x3：Z1 轴

0x4：Z2 轴

0x5：R 轴

0x6：Q 轴

【SmartLoader】

0x0：X 轴

0x1：Z 轴

0x2：Y1 轴

0x3：Y2 轴)</cause>

<remedy>(1)：请解除异常后重新开始。

(2)：如果执行步骤(1)后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。</remedy>

<img />