Fuji errorcode - 第281页

<code id="8 0001B24"> <disp> 机械手彼此的非干涉控制动作时发生异常 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ XY 机械手单元 ] 进行机械手彼此的非干涉控制动作（退避动作· 靠近动作等）时发生异常。 ( 补充编码 ) < /cause> <remedy &g…

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X 方

向、+Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手无法做动作</disp>

<cause>执行机械手与机械手的非干涉控制动作（避让动作、逐渐靠近动作等）时发生了

机械手无法移动的异常。(补充编码)</cause>

<remedy>・当吸取偏位较严重时可能会发生这种情形。

请对吸取状态进行确认。如果吸取状态不佳，则请对吸取位置进行调节。

・当 Shape Data 的容差不合理时也可能会发生这种情形。

请对 Job 内的「Tolerance Check」项目（「ShapeData - ShapeProcess - Process-

ToleranceCheck」）进行确认。</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手彼此的非干涉控制动作时发生异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 进行机械手彼此的非干涉控制动作（退避动作·靠近动作等）时

发生异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>根据影像处理结果的 XS 位置异常</disp>

<cause>NXT：根据影像处理结果，XS 位置为不能移动位置。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>NXT：・请使用 MEdit，将 Shape 数据的 Process-Pick-Toleramce Check-Tolerance

X 以及 Tolerance Y 上非 3mm 以内时的值设定在 3mm 以内，并反映到 Job。

・请重新开始运转进行贴装。

・情况没有改变时，对不起请与弊公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>X 轴线性马达温度异常</disp>

<cause>NXT-H：检测出[ XY 机械手]splitX 轴线性马达的温度异常。( 补充编码 NXT-H 时：

I/O RX021 X 轴线性马达温度正常（机器正面） )

</cause>

<remedy>NXT-H：请确认线性马达的冷却风扇是否正常工作。如果冷却风扇不工作，则

有可能是出现了故障。请收集发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。另

外，请告知售后服务人员出现问题之前的总运行时间等详细情况。</remedy>

<img />

</code>

<disp>检测到伺服 ON 时轴的摇晃</disp>

<cause>由于检测到伺服 ON 时轴的摇晃，中断了伺服 ON 的处理。轴在晃动的状态下无

法进行伺服 ON。(补充编码中会显示错误轴。显示为 0：Y 轴显示为 1：X 軸)( 补充编

码 )</cause>

<remedy>1.有可能是机器周围的振动引起的。解决了振动的问题后，请重启机器。2.使

用「１」的方法无法修复时，请重启模组。3.无法消除该异常时，请收集出错时的跟踪数

据并与本公司售后服务中心联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>执行工作头躲让先行贴装元件的控制动作时发生异常</disp>

<cause>电路板上的先行贴装元件的高度超过了工作头能移动的高度。

由于工作头和元件可能会碰撞，所以造成了报错停机。( 补充编码子码代表 Stage 编号。

1：Stage1、2：Stage2 )</cause>

<remedy>如果工作头位于电路板上方，则在移动工作头时不要让其碰到元件。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手之间的通信失败了</disp>

<cause>XY 轴的排他控制中发生了通信异常。(补充编码)</cause>