Fuji errorcode - 第3255页

</code> <code id="8 000E1F1"> <disp> 伺服异常 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>N XTR ：伺服无法动作。 E107B 107:J107K 107H107:J107A1 07:J107( 补充编码 )</cause> <remedy &gt…

<remedy>在 FujiMain 中启动版本更新任务、确认 API(OSVersIONUpTaskInit)已启动。

</remedy>

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<disp>已经在版本更新中</disp>

<cause>[ 安装／版本更新 ] 不能同时并进地进行版本更新。

( 补充编码错误信息构造体的指示光标不是 NULL 的时候总是为 0 )</cause>

<remedy>尽量不同时进行版本更新。</remedy>

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<cause>workspace 的类型不在指定范围内。 ( 补充编码 )</cause>

<remedy>(1) 请重新接通电源。(2) 如果执行上述步骤后还是无法消除异常，则请重新安

装软件。(3)如果执行上述步骤后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售

后服务人员。

</remedy>

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<disp>单元未连接</disp>

<cause>NXTR：没有连接需进行版本升级的单元。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请确认需进行版本升级的单元的连接。</remedy>

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<cause>NXTR：伺服无法动作。E107B107:J107K107H107:J107A107:J107(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：伺服动作时发生异常。1. 请重新按下 Start 按钮。2. 操作 1 后仍不能排

除异常时，请断开机器开关，然后重新通电。</remedy>

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<disp>内部处理异常</disp>

<cause>NXTR：要求进行不可能的处理。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：机器应用程序发生了异常。1. 请排除错误后重新按下开始按钮。2. 操作

1 后仍不能排除异常时，请断开机器开关，然后重新通电。</remedy>

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<disp>内部处理异常</disp>

<cause>NXTR：在系统内发生了不正确的处理，所以处理无法继续进行。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：内部处理时发生了异常。1. 请排除错误后重新按下开始按钮。2. 操作 1

后仍不能排除异常时，请断开机器开关，然后重新通电。</remedy>

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<disp>检测出立即紧急停止</disp>

<cause>NXTR：由于发生了立即紧急停止的异常，所以轴停止了运转(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：检测出立即紧急停止的异常。1. 请排除错误后重新按下开始按钮。2. 操

作 1 后仍不能排除异常时，请断开机器开关，然后重新通电。</remedy>

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<disp>检测出紧急停止</disp>

<cause>NXTR：由于发生了紧急停止，所以轴停止了运转。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：检测出紧急停止的异常。1. 请排除错误后重新按下开始按钮。2. 操作 1

后仍不能排除异常时，请断开机器开关，然后重新通电。</remedy>

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<disp>Zs 轴伺服应答延时</disp>

<cause>NXTR：虽然已等待 Zs 轴动作一致，但伺服应答延时。已等待 30 秒，所以此状

态为非正常状态。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：Zs 轴的动作已超时。请确认 Zs 机械手动作是否迟钝。如果有问题，请

对 Zs 机械手进行维护。</remedy>

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<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 内核跟踪数据 ] 在系统内发生了处理异常。(补充编码)</cause>

<remedy>请取得错误发生时的跟踪数据与错误发生时的操作步骤，并联系本公司的代理

店或售后服务人员。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>