Fuji errorcode - 第4128页

<cause>N XTR ：没有收回供料器，但是无供料器确认传感器判定为有供料器。 ( 补充编码 )</cause> <remedy >NXTR ：在智能加载车内有种类不明的供料器。请手动取出智能加载车内的供料器。供料器被夹紧不能松开的情况下，请通过模组的触摸屏使其松开。如果不取出供料器，即使重按智能加载车的 START 键仍会发生相同错误。如果将插入到基座缓存…

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<disp>Z 轴退让动作失败</disp>

<cause>NXTR：智能加载车 Z 轴的退让动作失败。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误。如果在该错误之前发生了其他错

误，则其他错误可能是导致错误发生的真正原因。</remedy>

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<disp>X 轴退让动作失败</disp>

<cause>NXTR：智能加载车的 X 轴的退让动作失败。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误。如果在该错误之前发生了其他错

误，则其他错误可能是导致错误发生的真正原因。</remedy>

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</code>

<disp>供料器有无检查失败</disp>

<cause>NXTR：判断智能加载车内有无供料器失败。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误。如果在该错误之前发生了其他错

误，则其他错误可能是导致错误发生的真正原因。</remedy>

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<disp>发现不明供料器</disp>

<cause>NXTR：没有收回供料器，但是无供料器确认传感器判定为有供料器。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：在智能加载车内有种类不明的供料器。

请手动取出智能加载车内的供料器。

供料器被夹紧不能松开的情况下，请通过模组的触摸屏使其松开。

如果不取出供料器，即使重按智能加载车的 START 键仍会发生相同错误。

如果将插入到基座缓存站的供料器返还到机器时，请返还到供料器箱侧的空料站中。

</remedy>

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<disp>供料器掉落错误</disp>

<cause>NXTR：虽然回收了供料器，但是 Y 轴退避后供料器有无确认传感器判定为无。

( 补充编码第 1 位：机械夹号码

第 2～3 位：料槽号码

第 4 位：料站号码(1:供料器箱、2:基座缓存站)

第 5～6 位：模组号码

第 7 位：模组类型(1:模组、2：缓存站)

具体例

01151451 时，模组 15、供料器箱、料槽 45、机械夹 1 )</cause>

<remedy>NXTR：由于供料器回收后供料器有无确认传感器无反应，进行了返回动作。请

确认供料器是否留在智能加载车内。

如果留下，请将供料器返回到模组或者缓存站。

如果将插入到基座缓存站的供料器返还到机器时，请返还到供料器箱侧的空料站中。

经常发生此错误时，请确认供料器有无确认传感器的状态。 </remedy>

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<disp>智能加载车位置识别错误</disp>

<cause>NXTR：识别智能加载车在生产线内的位置时发生了异常。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误。如果在该错误之前发生了其他错

误，则其他错误可能是导致错误发生的真正原因。</remedy>

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<disp>智能加载车位置识别遮光条检出错误</disp>

<cause>NXTR：识别智能加载车在生产线内的位置时，模组或缓存站的遮光条检测失

败。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请检查智能加载车前的模组或缓存站的遮光条的位置是否偏移

</remedy>

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<disp>智能加载车位置识别移动错误</disp>

<cause>NXTR：智能加载车在生产线内位置的识别动作中发生了内部处理异常。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：请重启智能加载车。</remedy>

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<disp>智能加载车位置识别移动错误</disp>