Fuji errorcode - 第4173页

<remedy >(1) 请确认伺服电路板 I/O 的连接。 (2) 请确认吸嘴是否下降到传感器部分。 (3) 请确认高度传感器是否正确反应。 ( 4)AIM 时，请确认安装位置是否正确。左右模组上的安装位置不同。传感器根部附近（元件相机的内侧）有 LED 。虽然在通常情况下发出红光，但是传感器按下时灭灯。 N XTR ：请确认吸嘴是否被折断。吸嘴折断时，请更换吸嘴。吸嘴无异常时，请调…

<remedy>对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴没有被安装</disp>

<cause>判断为吸嘴头上没有安装吸嘴。

( 补充编码变为单元设定的补充编码。 )</cause>

<remedy>请确认贴装工作头上的吸嘴的安装状态和 IO 状态。</remedy>

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</code>

<disp>贴装高度传感器异常</disp>

<cause>・在 I/O 之前先检测到 Z 轴一致时。・即使 Z 轴从某个未知下降，传感器也没有

反应时。・吸嘴很短，无法到达传感器时。( 补充编码为单元中设置的补充编码。（伺服

的错误编码） ) NXTR：虽然进行了贴装高度测定，但是 Z0 触摸传感器没有反应。推测原

因如下。・Z0 触摸传感器的安装位置不良。・Z0 触摸传感器的故障。・吸嘴弯曲了。(补

充编码)

</cause>

<remedy>(1)请确认伺服电路板 I/O 的连接。(2)请确认吸嘴是否下降到传感器部分。(3)请

确认高度传感器是否正确反应。(4)AIM 时，请确认安装位置是否正确。左右模组上的安装

位置不同。传感器根部附近（元件相机的内侧）有 LED。虽然在通常情况下发出红光，但

是传感器按下时灭灯。NXTR：请确认吸嘴是否被折断。吸嘴折断时，请更换吸嘴。吸嘴无

异常时，请调整高度传感器的位置。

</remedy>

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</code>

<cause>进行伺服的处理时发生异常。

( 补充编码伺服的错误编码 )</cause>

<remedy>1．请再一次按下开始按钮。

2．上述 1 的方法也不能解除时，请重新启动模组·基座。

3．上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>超过测定公差值</disp>

<cause>贴装高度传感器(Z0 传感器)、工作头、治具吸嘴中，有可能存在安装状态异常或

者故障。

( 补充编码子错误编码中显示吸嘴杆号码 0x01～0x18(吸嘴杆 A～X) )

NXTR：

在贴装高度测定中，发生了公差值异常。

可认为是以下原因。

·Z0 触摸传感器的安装位置不良。

·吸嘴弯曲了。(补充编码指定吸嘴杆号码：)</cause>

<remedy>(1)治具吸嘴安装状态的确认：请确认发生错误的吸嘴杆中，治具吸嘴销位于升

降杆的凹槽位置。

(2)工作头夹紧确认：请重新拆装工作头，并确认工作头被可靠地固定。

完成以上确认后重新进行校正，如何仍发生错误，请按照治具吸嘴更换、工作头更换、Z0

传感器更换的顺序分别再次进行校正。

如果还是出现错误，需要重新调整工作头夹紧高度。请联系售后服务人员。

(３)如果模组功能设置的贴装高度测定基准被无意中设置为「高精度」时，请将其变更为

「通常」。

NXTR：

请确认吸嘴是否弯曲。

吸嘴弯曲时，请更换吸嘴。

吸嘴无异常时，请确认 Z0 触摸传感器的反应。

无反应时，请更换 Z0 触摸传感器。</remedy>

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</code>

<disp>XY 机械手异常</disp>

<cause>想要 XY 机械手动作时却发生了异常。