Fuji errorcode - 第4175页

·伺服异常 · XS 位置异常 ( 补充编码变为单元设定的补充编码。 )</cause> <remedy > 由于想要 XY 机械手动作时却发生了异常，请参考单元错误编码解决。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 D170000"> <disp> 贴装工作头异常 </disp …

<cause>贴装高度传感器(Z0 传感器)、工作头、治具吸嘴中，有可能存在安装状态异常或

者故障。

( 补充编码子错误编码中显示吸嘴杆号码 0x01～0x18(吸嘴杆 A～X) )

NXTR：

在贴装高度测定中，发生了公差值异常。

可认为是以下原因。

·Z0 触摸传感器的安装位置不良。

·吸嘴弯曲了。(补充编码指定吸嘴杆号码：)</cause>

<remedy>(1)治具吸嘴安装状态的确认：请确认发生错误的吸嘴杆中，治具吸嘴销位于升

降杆的凹槽位置。

(2)工作头夹紧确认：请重新拆装工作头，并确认工作头被可靠地固定。

完成以上确认后重新进行校正，如何仍发生错误，请按照治具吸嘴更换、工作头更换、Z0

传感器更换的顺序分别再次进行校正。

如果还是出现错误，需要重新调整工作头夹紧高度。请联系售后服务人员。

(３)如果模组功能设置的贴装高度测定基准被无意中设置为「高精度」时，请将其变更为

「通常」。

NXTR：

请确认吸嘴是否弯曲。

吸嘴弯曲时，请更换吸嘴。

吸嘴无异常时，请确认 Z0 触摸传感器的反应。

无反应时，请更换 Z0 触摸传感器。</remedy>

<img />

</code>

<disp>XY 机械手异常</disp>

<cause>想要 XY 机械手动作时却发生了异常。

·伺服异常

·XS 位置异常

( 补充编码变为单元设定的补充编码。 )</cause>

<remedy>由于想要 XY 机械手动作时却发生了异常，请参考单元错误编码解决。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>贴装工作头异常</disp>

<cause>想要贴装工作头动作时却发生了异常。

可考虑以下的因素

·伺服异常

·Z 轴移动范围异常

·初始动作Ｚ轴高度异常

·吸嘴脱落的异常、吸嘴不正确安装的异常

( 补充编码变为单元设定的补充编码。 )</cause>

<remedy>由于想要 XY 机械手动作时发生了异常，请参考单元错误编码解决。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Z0 传感器无反应</disp>

<cause>推测原因如下。・Z0 触摸传感器上有异物・吸嘴折断・Z0 触摸传感器故障( 补

充编码无 ) NXTR：Z0 触摸传感器在贴装高度测定之前已经反应。推测原因如下。・高度

传感器上有异物。・高度传感器故障。(补充编码)

</cause>

<remedy>(1)请确认 Z0 触摸传感器上是否有异物。(2)请确认是否存在折断的吸嘴、工作

头是否正常。(3)Z0 触摸传感器的反应不正常时，可以使用模组功能设置的贴装高度传感

器故障时的运用功能，暂时继续生产（仅在校正时使用 Z0 触摸传感器）。NXTR：请确认

Z0 触摸传感器上是否有异物。有异物时，请除去异物。没有异物时，请确认 Z0 触摸传感

器的反应。没有反应时，请确认 Z0 触摸传感器的连接或者更换传感器。

</remedy>

<img />

</code>

<cause>访问伺服电路板时发生了异常。( 补充编码为单元中设置的补充编码。（伺服的

错误编码） ) NXTR：Z0 触摸传感器的 ON/OFF 的监视失败了。推测原因如下。・伺服单元

的故障。(补充编码)