Fuji errorcode - 第4188页

</remedy> <img /> </code> <code id="8 D710000"> <disp> 机械手动作异常 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>N XTR ：供料器操作的机械手动作中发生了异常。 ( 补充编码 )< /cause> <r…

</cause>

<remedy>NXTR：(1)可考虑为吸嘴弹性不良(始终处于伸出状态或缩回状态)。请确认吸嘴

弹性，并清扫或更换吸嘴。(2)请确认贴装载荷校正单元上有无异物。(3)请调整贴装载荷校

正单元的安装高度。(4)可考虑为贴装载荷校正单元或者工作头的故障。请进行单元的修理

和更换。

</remedy>

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</code>

<disp>在贴装载荷补正测定时接地确认传感器发生了异常</disp>

<cause>NXTR：进行贴装载荷补正测定时，接地确认传感器的反应高度超出公差值范

围。可认为是以下原因。・吸嘴弹性不良。・没有吸嘴・贴装载荷校正单元的组装位置过

低或者出现故障。・工作头的接地确认传感器出现故障。(补充编码)

</cause>

<remedy>NXTR：(1)发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。(2)请确认贴装载荷校正

单元上有无异物。(3)请确认贴装载荷校正单元的安装位置。(4)可考虑为贴装载荷校正单元

或者工作头的故障。请进行单元的修理和更换。

</remedy>

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</code>

<disp>机械手动作异常</disp>

<cause>NXTR：供料器操作的机械手动作中发生了异常。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请根据单元错误编码（补充编码）解除异常。</remedy>

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</code>

<disp>指定的料槽的位置为吸取位置确认测定不可能区域。</disp>

<cause>NXTR：由于吸取位置确认对象的料槽位置在 XY 机械手单元的移动范围之外，因

此不能实行吸取位置确认。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1.请不要对测定不可能区域的料槽进行吸取位置确认。2.超出 XY 机械手

的移动范围的对象轴请参照单元错误编码。

</remedy>

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</code>

<disp>内部处理异常( 模组夹紧动作确认 )</disp>

<cause>系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请关闭后重新打开总电源开关。</remedy>

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</code>

<disp>夹紧传感器异常</disp>

<cause>各夹紧的动作异常，由于传感器的异常，不能正常进行模组的拉出、插入。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请确认夹紧的动作、传感器的动作</remedy>

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<disp>模组的拉出数上限</disp>

<cause>拉出数上限是基座上可以搭载数的 1/2(M6 为 2 个)，当前的拉出数超出了上限。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>在打开电源状态下，插入拉出一半、全拉出的模组，使拉出数变为上限以下。

或者，通过附加软件进行远程拉出。远程拉出不考虑拉出上限。</remedy>

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</code>

<disp>拉出和插入模组时，电路板的搬运状态和 XS 轴位置异常。</disp>

<cause>·模组上的电路板伸到了双模组以外的其他模组处。

·M3 时，XS 軸伸到了双模组以外的其他模组处。

动作对象的模组以及双模组生产时，也请确认另一方的模组。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>撤去跨越着双模组以外的模组之间的电路板。

将切换到双模组以外的 XS 軸返回到安全位置。

安全位置就是，在 XY 机械手内侧并排 3 个传感器中的 2 个传感器被遮光时的位置。

</remedy>