Fuji errorcode - 第4189页

<code id="8 D810000"> <disp> 夹紧传感器异常 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause> 各夹紧的动作异常，由于传感器的异常，不能正常进行模组的拉出、插入。 ( 补充编码 )</ cause> <remedy > 请确认夹紧的动作、传感器的动作 &lt…

</remedy>

<img />

</code>

<disp>机械手动作异常</disp>

<cause>NXTR：供料器操作的机械手动作中发生了异常。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请根据单元错误编码（补充编码）解除异常。</remedy>

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</code>

<disp>指定的料槽的位置为吸取位置确认测定不可能区域。</disp>

<cause>NXTR：由于吸取位置确认对象的料槽位置在 XY 机械手单元的移动范围之外，因

此不能实行吸取位置确认。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1.请不要对测定不可能区域的料槽进行吸取位置确认。2.超出 XY 机械手

的移动范围的对象轴请参照单元错误编码。

</remedy>

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</code>

<disp>内部处理异常( 模组夹紧动作确认 )</disp>

<cause>系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请关闭后重新打开总电源开关。</remedy>

<img />

</code>

<disp>夹紧传感器异常</disp>

<cause>各夹紧的动作异常，由于传感器的异常，不能正常进行模组的拉出、插入。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请确认夹紧的动作、传感器的动作</remedy>

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</code>

<disp>模组的拉出数上限</disp>

<cause>拉出数上限是基座上可以搭载数的 1/2(M6 为 2 个)，当前的拉出数超出了上限。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>在打开电源状态下，插入拉出一半、全拉出的模组，使拉出数变为上限以下。

或者，通过附加软件进行远程拉出。远程拉出不考虑拉出上限。</remedy>

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</code>

<disp>拉出和插入模组时，电路板的搬运状态和 XS 轴位置异常。</disp>

<cause>·模组上的电路板伸到了双模组以外的其他模组处。

·M3 时，XS 軸伸到了双模组以外的其他模组处。

动作对象的模组以及双模组生产时，也请确认另一方的模组。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>撤去跨越着双模组以外的模组之间的电路板。

将切换到双模组以外的 XS 軸返回到安全位置。

安全位置就是，在 XY 机械手内侧并排 3 个传感器中的 2 个传感器被遮光时的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>双夹紧块的状态不一致</disp>

<cause>Ｍ３：Ｍ３：双模组间的夹紧状态必须相同的情况下，却出现了不一致的状态。

→对于Ｍ3，XS 轴横跨在双模组间时或者电路板横跨着时，双模组的夹紧状态必须相同，

编码显示的是不一致的状态。

Ｍ６：2 个夹紧块的状态不一致。

( 补充编码発生模组号码 ) </cause>

<remedy>1) 进行拉出模组后再重新插入模组。

这个时候，如果传感器发生异常，进行该错误编码中的对策。

2) 对于Ｍ3，把 XS 轴返回到正常的位置，撤去横跨在双模组间的电路板，单独进行Ｍ3 模

组插入。

XS 轴的安全位置就是使 XY 机械手的里侧的 3 个传感器中的 2 个被遮光的位置。

3) 进行了这些对策后也没有改善时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司

Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>进行模组在拉出时所发生的异常的对策

模组被插入过程中异常解除</disp>

<cause>模组插入异常。

模组拉出异常。

位置异常。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>1．实施各单元错误编码中的对策。</remedy>