Fuji errorcode - 第451页

</cause> <remedy >SNC ： 1. 请确认子码。 2. 如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。 3. 如果执行步骤 1 、 2 之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0002CFB&quot…

<remedy>SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请

重新开通电源。3.如果执行步骤 1、2 之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数

据并联系本公司的售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>来自 Y 轴伺服的错误应答</disp>

<cause>SNC： Y 轴伺服系统出错。( 补充编码子码前 4 位数：serial servo shell 的 unit

code 后 4 位数：serial servo shell 的子码 )

</cause>

<remedy>SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请重新启动

机器。3.如果执行步骤 1、2 之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系

本公司的售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>Y 轴伺服报警</disp>

<cause>SNC： Y 轴伺服系统报警。( 补充编码子码伺服放大器报警状态下的编码 0001：

传感器断线 0002：过电压 0003：低电压 0004：超负荷/动力线断线 0005：伺服异常

0006：超负荷/动力线断线 0007：超速 0008：回生电压超出规定值 0009：原点恢复动作异

常 000A：偏差 counter overflow 000B：绝对位置 counter 符号反转 000C：未到达电流限制

推移动量完成 000D：检测到放大器过热 0020：其他轴报警 )

</cause>

<remedy>SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请重新启动

机器。3.如果执行步骤 1、2 之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系

本公司的售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>XY 机械手无法移动</disp>

<cause>SNC：Z 轴位置异常。如果移动 XY 机械手，就有可能碰撞，所以 XY 机械手停止

了运动。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请重新接通机器电源。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请

收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 自模组单元 ] 系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

<img />

</code>

<disp>没有支持的异常</disp>

<cause>[ 自模组单元 ] 被要求了不应该有的处理。有可能步骤的使用错误

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>1．为了避免错误请重新启动模组(打开主电源开关修正)。

2．发生这个现象时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>自模组的识别错误</disp>

<cause>[ 自模组单元 ] 在识别自模组时，模组种类的识别或者模组位置的识别失败。

模组种类及位置的识别是通过唤醒时的双向开关的 IO 来识别的。

本异常是在该过程中发生的。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>1．为了避免错误请进行唤醒来修正。

2．用上述 1 的方法不能解决时，用于识别模组种类及识别模组位置的双向开关有可能搞

错。确认后，请进行唤醒。