Fuji errorcode - 第742页
0x4 : S 轴 0x5 :前刮刀 0x6 :后刮刀 【 AHCR 】 0x3 : Z1 轴 0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 : X 轴 0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy >(1) :请解除异 常后重新开始。 频繁发生时,请实 施 (2) ~ (6) 。 (2) :请确认放大器…
0x5:Z1 轴
【NXT-H】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
0x6:CY 轴
0x7:CX 轴
0x8:CZ 轴
【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1):请解除异常后重新开始。频繁发生时,请实施(2)~(6)。
(2):请确认放大器侧以及 CPUBOX 侧伺服网络线缆的连接状态(接插件的插入、接插件内
的针脚弯曲、电缆的弯曲和张力)。
(3):请更换伺服网络线缆。
(4):请更换放大器。
(5):请更换 CPUBOX。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A40">
<disp>伺服动作取消异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>伺服轴停止处理时发生了异常。
如果在吸料瞬间拔出供料器,该异常发生的可能性较大。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:XS 轴
M6
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【AIMEX】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【NXT-H】