Fuji errorcode - 第837页
<cause> 如果继 续动作则存在机 械手相互干涉 的危险，因 此停止了轴动 作。 机械手实际上并没有相 互干涉。 机械手异常停止时，可 能会发生此 错误。 可以通过补充编码找到 出错的轴。 ( 补充编码 【 NXT 】 M3 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： XS 轴 M6 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ：…
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)：请解除错误后重新开始。
(2)：频繁发生时，请获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A77">
<disp>机械手干涉警告</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>如果继续动作则存在机械手相互干涉的危险，因此停止了轴动作。
机械手实际上并没有相互干涉。
机械手异常停止时，可能会发生此错误。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：XS 轴
M6
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【AIMEX】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【NXT-H】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
0x6：CY 轴
0x7：CX 轴
0x8：CZ 轴
【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴