Fuji errorcode - 第857页
<mc>NXT,AI M</mc> <cause> 检测到 瞬时最大转矩或 连续震荡。 ( 补充编码 【 N XTR 】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Zs 轴 0x3 : Z1 轴 0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 NXTR PM 】 0x0 : CY 轴 0x1 : CX 轴 0x2 : Z1 轴 0x3 : Z2 轴 0x4 : S 轴 0x…
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXT：(1)：请解除异常后重新开始。
(2)：步骤(1)不能解除异常时，请更换工作头。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A7E">
<disp>震荡检测</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>检测到瞬时最大转矩或连续震荡。( 补充编码 【NXTR】
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Zs 轴
0x3 : Z1 轴
0x4 : Z2 轴
0x5 : R 轴
0x6 : Q 轴
【NXTR PM】
0x0 : CY 轴
0x1 : CX 轴
0x2 : Z1 轴
0x3 : Z2 轴
0x4 : S 轴
0x5 : 刮刀前
0x6 : 刮刀后
【AHCR】
0x3 : Z1 轴
0x4 : Z2 轴
0x5 : R 轴
0x6 : Q 轴
【SmartLoader】
0x0 : X 轴
0x1 : Z 轴
0x2 : Y1 轴
0x3 : Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)请确认轴的状态。
(2)请确认有无干涉痕迹。
(3)请清扫可动部位并加油。
(4)请确认马达和译码器的连线，以及是否连接正确。
(5)请更换伺服放大器。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A7F">
<disp>控制器内部处理异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>发生了控制器内部处理异常。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴
0x5 : XS 轴
M6
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴