Fuji errorcode - 第858页
0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy >(1) 请确认轴的 状态。 (2) 请确认有无干涉 痕迹。 (3) 请清扫可动部位 并加油。 (4) 请确认马达和译 码器的连线,以 及是否连接正 确。 (5) 请更换伺服放大 器。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0…
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>检测到瞬时最大转矩或连续震荡。( 补充编码 【NXTR】
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Zs 轴
0x3 : Z1 轴
0x4 : Z2 轴
0x5 : R 轴
0x6 : Q 轴
【NXTR PM】
0x0 : CY 轴
0x1 : CX 轴
0x2 : Z1 轴
0x3 : Z2 轴
0x4 : S 轴
0x5 : 刮刀前
0x6 : 刮刀后
【AHCR】
0x3 : Z1 轴
0x4 : Z2 轴
0x5 : R 轴
0x6 : Q 轴
【SmartLoader】
0x0 : X 轴
0x1 : Z 轴
0x2 : Y1 轴
0x3 : Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)请确认轴的状态。
(2)请确认有无干涉痕迹。
(3)请清扫可动部位并加油。
(4)请确认马达和译码器的连线,以及是否连接正确。
(5)请更换伺服放大器。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A7F">
<disp>控制器内部处理异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>发生了控制器内部处理异常。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴
0x5 : XS 轴
M6
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴
0x5 : Z1 轴
【AIMEX】
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴
0x5 : Z1 轴
【NXT-H】
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴
0x5 : Z1 轴
0x6 : CY 轴
0x7 : CX 轴
0x8 : CZ 轴
【NXTR】
0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴