Fuji errorcode - 第863页
<code id="8 0003A82"> <disp> 失效 安全功能异 常 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>N XTR ：启动了 伺服放大器的失 效安全功 能。 “ Safe torque off 1 ” 和“ Safe torque off 2 ”的输入逻辑 不一致。 ( 补充 编码 【 NX TR 】 0…
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)：请收集发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A81">
<disp>FAN 停止</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>放大器冷却用 FAN 停止了。(补充编码)</cause>
<remedy>(1)：放大器的冷却风扇停止了。请确认冷却风扇中是否即有异物(灰尘等)。
(2)：步骤(1)不能接触异常时，请更换放大器。
</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A82">
<disp>失效安全功能异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：启动了伺服放大器的失效安全功能。
“Safe torque off 1”和“Safe torque off 2”的输入逻辑不一致。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR：(1)：请确认“SAFEOFF1”和“SAFEOFF2”的布线是否正确。如果有误，则请
重新布线。
(2)：请更换伺服放大器。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A83">
<disp>编码器内部异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：编码器的内部电路出现异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴