Fuji errorcode - 第864页
0x5 ： R 轴 0x6 ： Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 ： X 轴 0x1 ： Z 轴 0x2 ： Y1 轴 0x3 ： Y2 轴 )</cause> <remedy >NXTR ： (1) ： 请确认“ SAFEOFF1 ”和“ SA FEOFF2 ”的布线是 否正确。 如果有误，则请 重新布线。 (2) ：请更换伺服放 大器。 </remedy> <img />…
<code id="80003A82">
<disp>失效安全功能异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：启动了伺服放大器的失效安全功能。
“Safe torque off 1”和“Safe torque off 2”的输入逻辑不一致。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR：(1)：请确认“SAFEOFF1”和“SAFEOFF2”的布线是否正确。如果有误，则请
重新布线。
(2)：请更换伺服放大器。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A83">
<disp>编码器内部异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：编码器的内部电路出现异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR：(1)：请重新接通电源。
(2)：请更换马达。</remedy>