Fuji errorcode - 第865页
【 NXTR PM 】 0x0 : CY 轴 0x1 : CX 轴 0x2 : Z1 轴 0x3 : Z2 轴 0x4 : S 轴 0x5 :前刮刀 0x6 :后刮刀 【 AHCR 】 0x3 : Z1 轴 0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 : X 轴 0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy …
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR:(1):请确认“SAFEOFF1”和“SAFEOFF2”的布线是否正确。如果有误,则请
重新布线。
(2):请更换伺服放大器。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A83">
<disp>编码器内部异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR:编码器的内部电路出现异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR:(1):请重新接通电源。
(2):请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A84">
<disp>动作控制异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR:伺服马达发生动作异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴