Fuji errorcode - 第867页
0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 : X 轴 0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy >NXTR : (1) : 请确认马达和伺服放大 器之间的电 源线是否正常 。 (2) :请更换伺服放 大器。 (3) :请更换马达。 </remed y> <img /> &l…
<img />
</code>
<code id="80003A84">
<disp>动作控制异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR:伺服马达发生动作异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR:(1):请确认马达和伺服放大器之间的电源线是否正常。
(2):请更换伺服放大器。
(3):请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A85">
<disp>位置设置异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR:目的地位置超出公差值范围。( 补充编码 【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>