Fuji errorcode - 第926页

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 变更吸嘴切换的高度时，在指定时间内没有完成上升端 1 的移动。 ( 补充编码 - )</cau se> <remedy >(1) 如果有干涉物请除去并重新开始。 (2) 重新开始后也不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。 </remedy> <img /> </code&…

<disp>吸嘴置放台挡板 IO 异常挡板的打开</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 为了打开吸嘴置放台的挡板，在调用 IO 函数时发生了异常。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴置放台挡板 IO 异常挡板的关闭</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 为了关闭吸嘴置放台的挡板，在调用 IO 函数时发生了异常。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴置放台 IO 异常定位的确认</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 在确认吸嘴置放台定位时，发生了异常。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴切换高度上升端 1 超时</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 变更吸嘴切换的高度时，在指定时间内没有完成上升端 1 的移

动。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>(1)如果有干涉物请除去并重新开始。(2) 重新开始后也不能解除时，对不起麻

烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴切换高度上升端 2 超时</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 变更吸嘴切换的高度时，在指定时间内没有完成上升端 2 的移

动。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>(1) 如果有干涉物请除去并重新开始。(2) 重新开始后也不能解除时，对不起麻

烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴切换高度下降端超时</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 变更吸嘴切换的高度时，在指定时间内没有完成下降端的移

动。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>(1) 如果有干涉物请除去并重新开始。(2) 重新开始后也不能解除时，对不起麻

烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>吸嘴置放台挡板的打开超时</disp>

<cause>[ 吸嘴切换单元 ] 打开吸嘴置放台挡板时，在指定时间内没有完成挡板的打开。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>(1) 如果有干涉物请除去并重新开始。(2) 重新开始后也不能解除时，对不起麻

烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴更换器挡板闭合超时</disp>

<cause>吸嘴更换器挡板闭合时，在指定时间内没有完成挡板的关闭。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>1.请清除干涉物。

2.请确认吸嘴更换器的[工作台挡板闭合确认]的输入状态。

3.如果输入不正确，请进行更换器单元的调整、更换。

关于传感器配置请参照[机械手册-传感器配置-吸嘴更换器]的项目。

(在拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞

坏吸嘴)</remedy>

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</code>

<disp>更换器单元高度位置不确定</disp>

<cause>[ 吸嘴更换器单元 ] 吸嘴更换器的高度从 3 个传感器（下降端、上升位置 1、上

升位置 2）处取得，因为这些传感器没有正确的输入。

( 补充编码- ) </cause>

<remedy>请确认吸嘴更换器的 I/O 是否处于合适的状态。