KE-2070_80_80R_Operation_Manual2_Rev10_C - 第107页
操作手册Ⅱ 2-61 <激光校正定心流程> * FMLA 时（仅 KE-2080R） A D d X B C d Y E (-)旋转 (预旋转) (+) 旋转 (+) 旋转 (+) 旋转 校正 ⑥ ⑤ ④ ③ ② ① 吸取元 件 预旋转 驱动 Z 轴，吸取元件， 把元件对准激光校正高度。 (吸嘴中心) (元件中心) 激光校 正 测量 校 正 贴片 然后向(-)方向旋转 θ 轴 (预旋转) 向 （+） 方向旋转 θ 轴， 开始…
操作手册Ⅱ
2-60
6)详细设置（仅 KE-2080R 可输入）
勾选详细设置后，即可设置以下项目。
● 选择激光：可从「自动」、「LNC60」、「FMLA」中选择。
● FMLA 激光高度：可指定 FMLA 的激光高度。
● 激光运算：可指定用于激光识别的算法。主要用途如下所示。
表 4-1-5-2-6 算法
算法 操 作 用 途
1
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始旋转 +90 度，
检测出最小宽度（第 2 个最小影子 B），进行位置
偏差、角度偏差的校正并贴片。
芯片元件
2
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始向+方向一边进
行激光校准，一边旋转，检测出最小宽度（第 2
个最小影子 B），进行位置偏差、角度偏差的校正
并贴片。
SOP 等有引脚的元件
3
检测出保持吸取姿势的影子(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的边开始旋转 +90 度，检测出最小宽
度（第 2 个最小影子 B），进行位置偏差、角度偏
差的校正并贴片。
用于没有角的圆筒形元件等。
此时，将忽略角度（忽略极性），
仅求得元件的中心。
0
从吸取姿势开始按贴片角度进行旋转并贴片。
用于激光定心不稳定的元件
（超过规格的极薄元件）。不进
行定心即贴片。因此，贴片位
置会受吸取位置影响。
算法是根据元件类型决定初始值的。
通常，变更会使错误发生率提高。
除非是特殊情况，切勿进行变更。
● 预旋转：对吸取的激光识别元件，在定心前要旋转多少角度(预旋转角度)进行设置。
外形尺寸初始输入时将设置默认值。
当外形尺寸变更时，则不设置默认值。
初始值设置为 30°。
变更后，定心的稳定性会发生变化（在大部分情况下，定心会变得不稳定）。
由于会影响贴片精度，除非得到 JUKI 的指示，切勿进行变更。
注意
注意
操作手册Ⅱ
2-61
<激光校正定心流程>
* FMLA 时（仅 KE-2080R）
A
D
d X
B
C
d Y
E
(-)旋转
(预旋转)
(+) 旋转
(+)旋转
(+)
旋转
校正
⑥
⑤
④
③
②
①
吸取元
件
预旋转
驱动 Z 轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
(吸嘴中心)
(元件中心)
激光校
正
测量
校
正
贴片
然后向(-)方向旋转
θ
轴
(预旋转)
向（+）方向旋转
θ
轴，开始
激光校正测量。
位置偏移（dX，dY）
角度偏移（d
θ
）
校正后，进行贴片。
寻找测量过程中阴影宽度最小的③④。
由于已知吸嘴中心，从与元件中心之差
Y 方向的偏移 dX
X 方向的偏移 dy
此外可根据③或④的
θ
马达的编码输出
得到角度偏移值 d
θ
。
便可知
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7) MTC/MTS/DTS
●MTC速度： 可指定滑梭的运行速度。降低速度后，向主机的元件供给稳定性会提高，但节拍会变慢。
●吸取： 可指定MTC吸取侧垫片的种类(大、小)。
※选择“自动”时，只对元件尺寸□10 mm～□14mm(跷跷板往复式吸嘴为□10 mm～□16mm)的元件，生产
时对同一元件选择两个垫片进行吸取。
●滑梭： 可指定MTC滑梭侧的垫片种类(大、小、机械)。
※BGA等球形元件，由于不能在ΜTC滑梭的垫片上吸取(使用真空)，因此，须采用机械吸取(夹住元件外形)。
※ 在“附加信息”标签的“元件废弃”中设置了“放回托盘”时，不能选择“机械”项。
◆ MTC垫片的初始值
画面标记 默认值
吸取 ·元件尺寸的纵横方向的短边
不足 16mm 时 ：小
超过 16mm 时 ：大
滑梭 ·元件种类为 BGA 时 ：机械
·元件种类为 BGA 以外时，元件尺寸的纵横方向的短边
不足 16mm 时 ：小
超过 16mm 时 ：大
●MTS速度： 可指定MTS托盘的拉出速度。
●DTS速度： 可指定DTS托盘的拉出速度。
8) 识别（中心）偏移量(仅KE-2080/2080R可以输入)
图像定中心是通过将吸取中心位置(通常是
元件中心位置)移动到VCS的中心位置来进行。
但象MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因
不能吸取元件中心，如果超出VCS视角范围时，
将不能进行图像定中心。此时，可通过输入如
下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。