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操作手册Ⅱ 4-90 关于判定值 吸取位置偏移检查是指测量元件中心到元件吸取点的距离，预测有无接触。 条件式 元件中心 – 元件吸取点 < ±（元件外形尺寸 × 判定值） 不能满足本条件式时，可判断为有与激光面接触的可能性而停止生产。 检测吸取位置偏移的判定值，在 4-3-5-2-6 元件数据＞检查中也有。 元件数据的吸取位置偏移检查的「检查」选择为“是”时，应使用元件数据的判定值。 使用判定值的条件如下。 A 4-2-2-4 操…
操作手册Ⅱ
4-89
《关于边距容限值》
激光面接触检查时，把元件吸附点至元件端的长度作为(X、Y)，用下列计算式预测是否接触。
计算式
2/
22
GAPYX ﾚｰｻﾞﾏｰｼﾞﾝ <++
不满足此计算式的条件时，即判断为接触激光面，立即停止生产。
在此计算式中，X
2
+ Y
2
的平方根表示元件旋转半径 (L) 。
激光 GAP 为 47 mm。用[检查
边距容限值]设置的值，在激光面接触检查的判定时，因为考虑中心偏差，
加算到元件转动半径(L)。
下图表示各项目之间的关系。
Center
Width
X
Center
Width
Y
Laser surface
Laser surface
LaserGap
Nozzle
Nozzle
Component
Component
N
o
z
z
l
e
L
Y
X
Margin
● 检查吸取位置偏移量的设置
由于吸取元件边端时吸嘴的元件吸取力降低，在激光识别
θ
旋转时，或 XY 轴移动时，有时会接触激光
面、或发生元件掉落。与上述激光面接触检查相同，本功能可设置对吸取后激光定心的元件在旋转· 测
量之前，进行是否会接触激光面的检查。
项目 详细内容 输入范围
使用
设置激光面接触检查时，是否使用检查吸取位置偏移
功能(默认为使用)。
使用/不使用
判定值
设置激光面接触检查时元件中心与元件吸取点距离
的容许值（默认 = 30%）。
判定值为 30%时，距离为±(元件外形尺寸×0.3)以
上为错误。
1 ～ 100%
＋边距容限值＜激光 GAP／2
激光面
激光面
元件
元件
容限值
操作手册Ⅱ
4-90
关于判定值
吸取位置偏移检查是指测量元件中心到元件吸取点的距离，预测有无接触。
条件式 元件中心 – 元件吸取点 < ±（元件外形尺寸 × 判定值）
不能满足本条件式时，可判断为有与激光面接触的可能性而停止生产。
检测吸取位置偏移的判定值，在 4-3-5-2-6 元件数据＞检查中也有。
元件数据的吸取位置偏移检查的「检查」选择为“是”时，应使用元件数据的判定值。
使用判定值的条件如下。
A 4-2-2-4 操作选项＞生产功能２ 「进行激光面接触检查」
B 机器设置＞激光面接触检查＞检查吸取位置偏移
C 2-3-5-2-6 元件数据＞检查＞检查吸取位置偏移
从吸取方供给装置开始生产时，只在生产再开始后的首次吸取时进行。
在元件尺寸长边大于 2.8mm 时，进行检查。
对元件尺寸不满 1.4mm 的边，不进行检查。
图像识别元件，不进行检查。
No. A B C 判定值
1 不检查 － 不进行激光面接触检查。
2 不使用
－
进行激光面接触检查，但不进行吸取位置偏移检查。
3 否
进行激光面接触检查，也进行吸取位置偏移检查。
（使用机器设置的判定值）
4
检查
使用
是
进行激光面接触检查，也进行吸取位置偏移检查。
（使用元件数据的判定值）
操作手册Ⅱ
4-91
● 管状转换器的设置
这是利用 HMS 补正管状转换器的吸附位置的功能。设置项目如下所示。
项目 详细内容 输入范围
使用 设置是否通过 HMS 校正吸取位置功能。 ON/OFF
检查位置偏差 设置用 HMS 检查吸附位置偏差的开始位置。
输入从元件端面至开始检查位置的偏差。
元件吸附位置偏差小时，不进行吸附位置的校正,只缩小运
行节拍的降低幅度。默认值为 1.00 mm。
-5 ～ 5 mm
检查元件
最小尺寸
设置进行吸附位置偏差检查的元件最小 Y 尺寸 (吸附数据
基准的 Y 方向的尺寸)。
此设置仅限于对容易产生问题的大型元件进行检查，可以
起到抑制运行节拍降低的效果。
默认值为 14.85 mm。
0 ～ 50 mm
检查范围 设置用 HMS 检查元件端面的范围。
输入从吸取位置到管转换器挡块的距离。在这个范围内，
检查不出元件端面时，作为元件用完处理。但是，不累加
到元件用完次数里。
默认值为 20.00 mm。
5 ～ 50 mm
在[检查位置偏差]、[检查元件最小尺寸]中设置的值，作为与生产程序无关的固定的值使用。默认值
为，用 SOP、SOJ 管转换器上、以 16.51 mm 作为 X 方向最大尺寸计算出的值。
各设置值的关系请参见下图。
ストッパ
検査位置オフセット
吸着位置から部品端面までの距離
＝|吸着位置－部品 Y サイズ/2|
検査範囲
挡块
检查范围
检查位置偏差
从吸附位置到元件端面的距离
=[吸附位置－元件 Y 尺寸/2]