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2 安全操作 SIPLACE HF 系列用户 手册 2.6 安全设备 软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版 66 2.6.4.2 信号电路的结构 盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点 关闭， 且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号 即其中的一个盖子打开。 EMERGENCY -S TOP （急停）按钮的两个信号触点 是并联，并组成 “ EMERGENCY …
SIPLACE HF 系列用户手册 2 安全操作
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2.6.4 急停回路和信号电路
2.6.4.1 急停回路的结构
以下接触点为串联，构成急停电路的回路：
- 四个保护罩开关的组成触点
- 两个 Emergency Stop （急停）按钮的组成触点
- 供料器盖板的组成触点 （选项）
- 四个料车的组成触点
- 组合继电器 SSK K6 上的通道
使用急停回路 2，从信号电路 （第 2.6.4.2
节）发送的 CAN 总线信号传送到了组合继电器 SSK
K6 上的通道 2。如果急停回路是闭合的，信号电路正常，除了组合继电器上的绿色主电源检测
LED 发亮外，通道 1 和通道 2 的两个绿色 LED 也发亮。
2
图
2.6 - 7
组合继电器上的信号
LED
(1) Netz / 电源
(2) Kanal 1 / 通道 1
(3) Kanal 2 / 通道 2
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2.6.4.2 信号电路的结构
盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，
且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖子打开。
EMERGENCY-STOP （急停）按钮的两个信号触点是并联，并组成 “EMERGENCY-STOP
（急停）按钮信号电路”。 按下 EMERGENCY-STOP （急停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至
CAN 总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮已被按下。盖板的四个
信号触点是并联，组成了 “Flap signal （盖板信号）”电路。如果一个或多个盖板被打开，一个
24V 信号被传送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖板没有关闭。。
料车的四个信号触点是串联。如果空缺一个料车，则料车固定就位并在显示器中显示。所有四个
料车必须装载入位，
形成 “M-COTable” 信号。CAN 总线输入信号约为 16 V。如果空缺一个料车，信号电压为 0 V。
2.6.4.3 急停回路的功能说明
要启动和操作贴片机，必须满足下列条件：
- 所有 4 个料车必须入位并连接好。
- 必须关闭所有的保护罩。
- 必须松开两个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮。
- 供料器上的盖板 （选项）必须关闭。
- 必须达到最小工作压力。
- 必须激活 “软件启用”功能，这样可确保安全电路关闭。
- 必须向 Start （启动）按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
- 如果现在按下其中一个 Start （启动）按钮，组合继电器 PCC K6 将接通，进而激活下列单元：
- 用于悬臂轴的伺服放大器的直流 250 V 连接电压。
- 用于星形轴的直流 145 V 连接电压。
- 轴单元收到伺服放大器的 “Servo Enable （伺服启用）”信号。
- 34 V 直流工作电压被接到料车。
- 24 V 直流工作电压被接到废料带切割器。
- PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 8
急停回路
按下
Start （启动）按钮
否
否
是
否
否
是
是
否
2
工作的
PCC *) 是
电压
Y 轴直流 250 V
X 轴直流 250 V
星形轴 直流 145 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是
是
2
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 直流 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 是
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
2
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 直流 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
*) PCC 组合继电器 K6
是
压缩空气
最低为 0.5 MPa
(5.0 bar)?
按下 EMERGENCY STOP
保护罩打开了吗？
元件料车急停电路被切断？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？