富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第120页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com 119 5、CTA 与插 件头的高度调整 。 首先 ，要 确定 三 角滑 块按 到最 底端 ， 在将 ○ 23 插 件 头 主 爪 FXR-CJ13017 的 底 面 与 ○ 10 CTA 送 料 槽 片 ○ 20 FXR-SL04055 的 最 高表面 距离 要 保 持 在 0.25mm ～ 0.5mm 之 …
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8)气缸感应器的调整。
（1）感应器回程调整。让气缸在气压的作用下缩回到底，然后，松开感应器 1 的固定
螺丝，再从左向右慢慢移动感应器，感应指示灯一亮，立即停止移动，并固定感应器。
（2)感应器冲程调整。首先用“诊断”打出 CTA，松开感应器 2 的固定螺丝，再从右向
左慢慢移动感应器，感应指示灯一亮，立即停止移动，并固定感应器（如下图）。做上述
调整时，初次固定好感应器后，要让气缸再反复动作几次，检查感应器的位置是否最佳位
置，否则，重新调整和固定感应器。
(4) 调节阀分别调节气压流量从而改变 CTA 的刚性。顺时针为刚性弱，逆时针为刚性强，
调好后要把锁紧螺丝锁紧。
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5、CTA 与插件头的高度调整。
首先，要确定三角滑块按到最底端，在将
○
23 插件头主爪 FXR-CJ13017 的底面与
○
10 CTA 送料槽片
○
20 FXR-SL04055 的最高表面距离要保持在 0.25mm～0.5mm 之间（链夹底面与
插件头主爪底面在一个平面上），用塞规塞上；打开工具栏上的“诊断”再调整 H 轴零位检测
感应片的位置，先松开感应片固定螺丝，慢慢的由下向上转动感应片，使 H 轴原点光电开关的指
示灯刚好灭（也是诊断中 H 原点刚变低电平时），然后锁紧固定螺丝即可。（见下图）机器归
零位后，链夹底面与插件头主爪底面在一个平面上。
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6、CTA 与插件头的对中调整。
1) 使机器处于待机状态。
2)将标准元件装在插件主爪上。
3)松开 CTA 下面的三个成”品字”固紧螺丝，然后转动调整螺丝，使标准件的两脚正好在送料
槽片的两条平行槽中，固紧螺丝。
7、链条张力调整。
1）链条张力合适的标准是：将压力计顶端顶住张力调节链轮与 CTA 左边链轮间的链条的中间
位置（一般微调时调三个“品”形齿轮中间哪个，上螺丝时链条为松，退螺丝时链条为紧）。
2） 调整时要先松开张力调节链轮的固定座上的螺丝（如下图），当要增大张力时，就