富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第134页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 133 - 正/负旋转补偿 RX： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到 的位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。 正/负旋转补偿 RY： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到 的位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。 Push 速度： 机器下…
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12、 数值上的调整。
单击 设置 弹出下拉菜单。包括有设备参数和元件参数二个部分。（如下图）
1) 设备参数（如图）：
机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 CX 和 CY、H 插深补偿 HL、
推料补偿 PL、转角补偿 HR/BR、停机位置 X/Y、正（TCW）/反（TCCW）转台补偿、Push 速度、
Chain 速度、旋转补偿 RX/RY、相机亮度调节等。当修改了其中的参数后点击应用、保存再点
返回即可。
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归
类并描述元件体特征。
相机位置 CX：X 轴方向相机零点位置。
相机位置 CY：Y 轴方向相机零点位置。
H 插深补偿 HL：插件头下插到 PCB 板深度补偿。
推料补偿 PL：推料杆下压的行程补偿。
H 转角补尝 HR：插件头下插时的转角补偿
B 转角补尝 BR： 底座上升剪脚时的转角补偿
正转台补尝时间： 正方向马达旋转时间补偿。逆
转台补尝时间： 反方向马达旋转时间补偿。
停机位置 X： X 轴方向插件头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
停机位置 Y： Y 轴方向插见头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
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正/负旋转补偿 RX： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到
的位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负旋转补偿 RY： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到
的位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
保存： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
2) 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）
：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。零
件高： 零件本体的高度。F
速度： CTA 送料的速度。 H
速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
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3） 开关电源的调整。
本机器使用直流 24、5 伏电压，由独立的开关电源提供。
（1）开关电源的输入电压有 220 和 110 伏可调，本机器使用 220 伏电压，已调好，请勿调整。
（2）输出电压可以微调到等于、大于或小于标称值。用万用表监测
输出，用一字螺丝刀旋转调节钮，顺时针旋转是增大，逆时针旋转是减小
5）相机的调整。
注意：相机属精密部件，直接影响坐标和
H
轴的插入位置，严禁随意拆卸和调整。
（１）高度 相机的高度决定了物距和焦距。先粗调，我们规定：相机机身的底面到电路板
的距离在 148 毫米左右。再细调，要配上专用测量尺，在影校下操作，选定 1、5 或 10 毫米
为单位距离，每点击一次，看画面上的光标是否在测量尺的刻度上面相应移动那麽多距离， 如果不
是，就要上下调节相机的位置，如果调节相机的位置满足不了需求，就要调节焦距和物距，直到相
吻合，然后，固定。
请注意：当移动了相机位置时，“设备参数”里的 H 轴参数有可能也要进行修正。因为
那些参数是以相机为“零点”。
（２） 焦距 在镜头上可以调节。自上而下，第 一 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图
像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
（３）物距 在镜头上可以调节。自上而下，第 二 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图
像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
6）飞达检测光电开关的调整。
左、右飞达检测光电开关分为投光器和受光器两部分，有效检测距离是 15 米。
（1）投光器：发出不可见红外光。有一个电源显示灯。
（2）受光器：设有电源显示灯（绿色）、信号显示灯（橙色））、灵敏度调整节钮（min—
max——向 max 方向调是增大、输出信号切换开关（D︿L）——我们设置在 D。
3）通过调整固定架使投光器的光投到受光器上。而且保证飞达在没退到安全位置时，在检测
信号的作用下，链条不再跑动，机器被安全保护。