富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第135页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 134 - 3 ） 开关电源的调整。 本机器使用直流 24、5 伏电压，由独立的开关电源提供。 （ 1 ） 开关电源的输入电压有 220 和 110 伏 可 调 ， 本机器使 用 220 伏 电压， 已调好， 请勿调整。 （2）输出电压可以微调到等于、大于或小于标称值。用万用表监测 输出，用一字螺丝刀旋转调…
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正/负旋转补偿 RX： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到
的位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负旋转补偿 RY： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到
的位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
保存： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
2) 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）
：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。零
件高： 零件本体的高度。F
速度： CTA 送料的速度。 H
速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
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3） 开关电源的调整。
本机器使用直流 24、5 伏电压，由独立的开关电源提供。
（1）开关电源的输入电压有 220 和 110 伏可调，本机器使用 220 伏电压，已调好，请勿调整。
（2）输出电压可以微调到等于、大于或小于标称值。用万用表监测
输出，用一字螺丝刀旋转调节钮，顺时针旋转是增大，逆时针旋转是减小
5）相机的调整。
注意：相机属精密部件，直接影响坐标和
H
轴的插入位置，严禁随意拆卸和调整。
（１）高度 相机的高度决定了物距和焦距。先粗调，我们规定：相机机身的底面到电路板
的距离在 148 毫米左右。再细调，要配上专用测量尺，在影校下操作，选定 1、5 或 10 毫米
为单位距离，每点击一次，看画面上的光标是否在测量尺的刻度上面相应移动那麽多距离， 如果不
是，就要上下调节相机的位置，如果调节相机的位置满足不了需求，就要调节焦距和物距，直到相
吻合，然后，固定。
请注意：当移动了相机位置时，“设备参数”里的 H 轴参数有可能也要进行修正。因为
那些参数是以相机为“零点”。
（２） 焦距 在镜头上可以调节。自上而下，第 一 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图
像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
（３）物距 在镜头上可以调节。自上而下，第 二 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图
像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
6）飞达检测光电开关的调整。
左、右飞达检测光电开关分为投光器和受光器两部分，有效检测距离是 15 米。
（1）投光器：发出不可见红外光。有一个电源显示灯。
（2）受光器：设有电源显示灯（绿色）、信号显示灯（橙色））、灵敏度调整节钮（min—
max——向 max 方向调是增大、输出信号切换开关（D︿L）——我们设置在 D。
3）通过调整固定架使投光器的光投到受光器上。而且保证飞达在没退到安全位置时，在检测
信号的作用下，链条不再跑动，机器被安全保护。
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第六章 故障排除
一、基本故障分析与解决方法
技巧：故障的出现应首先判断是电、气、还是机械或电脑引起的。然后检查电、气、动
力源是否引入，是否为标称值。接着看连接处和可拆卸处是否接触、锁紧可靠（电线插头，
同步轮……）。相关安全、保险、限位开关是否保护锁定（急停开关，保险管，限位光电开
关，漏电开关，空气开关）。
故障部位
故障现象
故障原因
故障排除
计算
机
电脑和显示器无
法打开
面板电脑电源开关
坏或连线断
换新或重连接
电脑开不了机，
但显示正常
1. 检查内存条
2. 检查鼠标与键盘
是否插反
3. 系统故障
1. 用橡皮擦擦内存条的金属
条，调换内存插槽或更换内存
2.如有插反调换正确
3.重装系统，联系富兴智能
主机能正常运行
但无显示
检查内存条是否松
动或 CPU 是否有接
触不良状况
用橡皮擦擦内存条的金属条或
更换 CPU
开机不到 10 分钟
自动关机
CPU 风扇松动、坏掉
或电源电压不稳定
更换 CPU 风扇或查看电源线路
出现 excel 文件
格式不兼容，打
不开操作系统
中病毒，Office 已
被损坏
用最近更新的杀毒软件杀毒,
把带有 excel 的文件全部删除，
重装 Office
XY 伺服系统
马达不
动
让伺服
器
退出通
电
状态
，
拔掉伺服
器
与
马达间连线
，
用轻力
推 XY
机构，
看能否
移
动
。