富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第14页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 13 - 3） 运行信息区 ：此区显示当前的生产信息。 第一行是系统信息提示栏。如“设备回归原点成功！”等。 实时速度： 用来显示机器实际插件的速度。 元件总数量： 显示的是运行的程序的“点”数。 PCB 板 目标数量： 也就是生产 中要插 件 的 PCB 板 的数量 。 达 到数量值后会自动停下来。 常态…
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1）控制面板区：这个区是对机器的运行和生产进行操作控制的（如上图）：
控制面板区按钮解释：
移位：按程序顺序只移动工作台空跑，不送料也不插件。
空插：按程序顺序移动工作台空插，CTA 送料，链条不动。
插件：按程序顺序链条送料插件。
单步：“启动”键除外，要执行所有按键功能或要打开文件必须先单击它将其选中。
自动：按程序先后连续完成动作。
单循环： 是移位或空转或插完一块后自动停下来，直到再（启动）移位或空转或插件的过程为
一个单循环。
连续：是移位或空插或插完一块后连续执行动作，直到完成生产数量。
归零：把工作台和转台归位到起始零位。是首次移位和插件前的必须的动作。
分解：把插件动作分解成几个步骤来执行。
链条归零：当链条不在零位时点击之可以驱动链条回到零位。
补件： 当插件检测检测出来有漏件时，补一个元件上 PCB 上点击之可以自动完剪脚
并把元件固定在 PCB 上，然后可以按照运行的程序继续执行插件动作。
插件头：是插件头伺服使能开关。
启动：让机器开始执行相关动作。亦发出“开始”的指令。
停止：是让当前所有动作停下来。
气源开：控制总气源开关。
影校：对整个程序中的每一行都进行视觉校正。
漏件检测：单击之，方框内的绿灯亮 ，表示执行插件检测；再点之，方框内不亮灯 ，
表示不执行插件检测。方框两边的圆点绿色为正常插件，红色为漏件。
2） 视频属性区：此区是显示照相机拍摄到的 PCB 的图像的区域。
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3）
运行信息区
：此区显示当前的生产信息。
第一行是系统信息提示栏。如“设备回归原点成功！”等。
实时速度： 用来显示机器实际插件的速度。
元件总数量： 显示的是运行的程序的“点”数。
PCB 板目标数量： 也就是生产中要插件的 PCB 板的数量。达到数量值后会自动停下来。常态
时自动设定为 1 块。单击它会弹出对话框“你要设定目标数量吗”？
只要直接输入新的目标数量值点击“是”即可。否则点击“否”，会返
回前一界面。
已完成数量 ： 每插完一块板会自动累加生产记录。单击它会弹出对话框“你要清零吗？”，
点击“是”，数量会变为 0，否则点击“否”，会返回前一界面。
4）程序编辑区(如图)：此区是用来新建或修改坐标程序。进入程序编辑区要先在控制面板
区点击 单步，再点击程序编辑区的 “编辑 ”按钮。
N：表示当前运行的程序行数；
L：PCB 板上插入点的元件位置编号；
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X：表示 X 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Y：表示 Y 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Dire：角度。基于元件在链夹上的位置为零度时，元件的实际插入的角度。正数是顺时针方
向，负数是逆时针方向；
HolD：插入点孔径；
PartNO：零件编号；
PartTP：零件类型（是系统里的元件参数的元件高度的类别）；
Feeder：元件所在的飞达编号；
Fun；该行程序的功能。
OS：是 OFFSET 位，决定板在机
器上的位置；
S：是不执行该行；
I1：是插件又检测；
I2：是插件不检测；
T1：是顺时针转台；
T2：是逆时针转台；
E：是程序结尾行，执行该行时机
器不动作。
方向：该元件飞达上物料的方向。
MK：是 mark 孔坐标自动校正
编辑：单步+编辑 点击后该键变为绿色，虚线框住，方可以对程序修改。修改完毕再点击该键就可以
退出当前，如果修改后没单击“确认”就会弹出对话框“修改未确认！要确认吗？”， 回答“是”就会
把所做的修改保存起来，“否”会对修改不做保存。
影校；单步+编辑，再点击 影校 后该键变为绿，并用虚线框住，图像属性区就会显示
出相机在 PCB 上捕捉到的图像。
偏移：当对程序的 OS 后第 1 行进行 X，Y 坐标编辑修改时此键会变为绿色，修改完毕再单击
它，那么该程序的其它所有 OS 后的 X，Y 坐标都自动按第 1 行的修改量偏移。如果
修改完毕，在退出编辑后单击它“偏移”是无效的。
确认：单击它将会对所做的“编辑”进行确认、保存。
箭头上：在“编辑” 状态下，移动到上一行程序。箭
头下：在“编辑” 状态下，移动到下一行程序。
转角：在手动校对坐标时按照程序要求转角，以便于手动校对坐标。
校正：在控制面板区选择“校正”时点击此钮时会自动校正当前行。
送料：CTA 将链夹上的元件送到插件本体上。
H 下插：H 轴执行下插动作。
压料：压料 PUSU 机构执行压料动作。
底座 ：点击之底座上升，再点击之底座回复原位
剪脚：点击之，剪脚器执行剪脚动作；再点击之，剪脚器回复原位
插件头开关：H 轴的伺服开关
复位：对整个动作进行复位（归零）。
EXIT：坐标调整后，在没有确认前“反悔”时使用，使坐标恢复调整前的坐标。
箭头键：调整（编辑）坐标用，箭头所指方向为工作台移动的方向。
数字选择：数字 2、10、100、500、1000、为坐标移动量的选择，与“箭头键”配合使用，
按实际坐标的 1 毫米=100 计算。
文件名：是读取程序的快捷键，显示该程序的文件名