富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第20页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 19 - 确认：保存新密码 取消：不保存密码 3) 设置高级 单击高级 弹出 I/O 测试子菜单，可对其相应的诊断。 1）诊断 是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。 通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、飞达驱动、伺服系统、转台等。 (1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）： ——下…
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 18 -
转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
2）元件参数表 单击它会显示以下参数（如图）：
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元
件体特征。
序号： 元件的序号；
类型：元件的型号类型；
元件高：零件本体的高度；
F速度：CTA 送料的速度（B 型机）；
H速度：插件头下插的速度；
XY 速度：工作台移动的速度；
增行：单击该键可以调整上一个“序号”的元件参数；
删行：单击该键可以调整下一个“序号”的元件参数；
确定：保
存修改好的参数。取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3）为了防止机器电脑操作界面上一些功能被随意启用一些数据被随意修改，因此对它们设置了操
作密码.如设备参数,元件参数和编辑功能.
具体使用如下:
创建密码（如图）出厂密码为空
新密码：输入数字和字母 1 到 6 位数的密码
确认新密码：再次输入新密码
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 19 -
确认：保存新密码
取消：不保存密码
3)
设置高级
单击高级 弹出 I/O 测试子菜单，可对其相应的诊断。
1）诊断
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、飞达驱动、伺服系统、转台等。
(1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）：
——下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会
有绿灯和红灯之变化。绿灯/红灯是低电平和高电平
之间的切换。本控制软件对低电平有效。
急停开关：当按下外壳上的急停开关时，状
态由高变为低，反之，亦然。
头部安全：为防止手动校正坐标时，插件头撞
到以已插元件，H 轴是否在不安全位置而设置的光
电开关检测信号。
护栏安全：机器的活动门上设置的安全保护开
关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就输
出低电平，工作中的机器停止运行。
插件检测：检测元件的插入状况。在插件时，
如果元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接
触到元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示。正
常状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就是正常
时剪 脚器、剪脚刀、大地间形成回路。
启动：当按下外壳上的启动开关时，状态由高
变为低,反之亦然。
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 20 -
停止：当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
备用：没用到的信号接口。
送料器 B/F：CTA 气缸送料、退料的安全位置。
转台到位：转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转
台是停止还是继续旋转。
转台零位:转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转
台第一面的原点。
底座下：底座的安全的位置信号。
飞达左、右：副机的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测飞达是否退到安全位置。
补件：手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补件”开关，机器自
动剪脚。
气源开：系统检测外置面板的开关的。
剪脚到位：检测剪脚气缸行程是否到位。
飞达 1/2/3：是对应副机的飞达数量（1 是 40 站 2 是 60 站 3 是 80 站）
X 轴报警：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。（Y/H/P/RH/RB 原理一样）
(2) 专用输入信号：是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
正、负极限：分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速：用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。
检测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会
停下来。
原点：设定的“零点”检测信号。
伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极
限范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动
一次，直到碰到极限被保护。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随
着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(3) 通用输出信号：电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键， 动作状态会在
绿灯和红灯间变化。
红灯，就是无动作输出；
绿灯，就是有动作输出。
相机光源：相机的光源。
插件头：H 轴伺服器伺服使能控制开关信号。
绿、黄、红灯：是外壳上的警示灯。
剪脚器：剪脚器上的电磁阀信号
转台锁开：转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。
转台压轮：转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。
顺时针：控制转台顺时针旋转的继电器信号。
逆时针：控制转台逆时针旋转的继电器信号。
剪纸：剪纸带机构上的电磁阀信号
送料：CTA 送料机构上的电磁阀信号
铲料：副机上的铲料气缸机构的电磁阀信号。
备用：没用到的信号接口。
底座：底座机构的电磁阀信号。
总气源：控制整机气源的电磁阀信号