富兴智能立式插件机R系列说明书 - 第7页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 6 - 孔位校正方式 机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正 驱动系统 AC 伺服,AC 马达 数据输入方式 USB 接口输入(EXCEL 文档格式), 控制系统 中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台) 液晶显示器 元件密度 高密度插入方式 工作台运转方式 顺时针和逆时针方向 线路板输送方式 手动/自…
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式机具有以下几大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料飞达每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省
能源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
1、机器的规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
18000 点/小时（软件系统升级可提速）
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
引线跨距
双间距 2.5mm/5.0mm
标准机
双间距 2.5mm/5.0mm/5.0mm
7.5mm
双间距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 350mm*280mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.2-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
20 站（推存使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1700mm×1300mm×1600mm
料站尺寸
500mm×600mm×760mm
机器重量
1600KG
使用电源
220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟
选配
使用功率
1.6KW（节能型）
使用气压
0.6MPA
用气量
0.3 立方/分钟
使用环境温度
5-25 度
机器噪音
80 分贝
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孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选
2、机械部分
1） 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由
铸铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调
整，用来调整机器的水平度。
2）X、Y 工作台机构
由X,Y轴丝杆，导轨，台面，PCB板输送轨道，PCB定位压板等组成。X,Y轴数学X,Y数轴衍
生而来的。在机架台面的Y向固定设置两条平行的硬钢轴，在右边的那条硬钢轴的侧边安装一
套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在硬钢轴的直线轴承和
滚珠丝杆的螺母连接座上面安装Y轴工作平台在Y工作平台的左侧安装极限和零位光电检测机
构，在平台上面安装X工作台机构，在X方向平行安装两条硬钢轴，在里面的硬钢轴侧边安装
一套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在X工作平台的里侧安
装极限和零位光电检测机构，外侧安装接班位置检测机构。当伺服马达接到动作指令时，马
达旋转，丝杆也会旋转，丝杆螺母带动平台做直线运动，移动到指定位置。
3）上下板机构
上下板机构作用是输入和输出PCB板。连接工作台和自动上，下板机，实现自动上下PCB
板。上下板支架分别安装在机器的左右侧。由固定的底板，硬钢轴导轨，可调的轨道架，输送
装置等组成。底板固定在机架平台上，底座安装直线轴承和带胶垫定位柱和气缸，气缸的活塞
杆和支架座相连；支架座两侧安装硬钢轴，其上设里外轨道，轨道架左右两端安装输送带传动、
定位、松紧度调节轮；在轨道架的中间安装一条输送带传动轴，轴端通过同步带和一个输送马
达相连内外输送带共用此马达；两轨道架可以根据PCB板的宽度在硬钢轴导轨和传动轴上前后调
节；在上下板支架的外轨道架的右端垂直安装有压板小气缸。
4）头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横
齿轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝
杠及其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和
直线滑块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安
装一个齿轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达
轮通过同步带和马达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端
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P 的旋转可以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线
轴承座内设一旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定
位。在主轴座内装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步
轮通过同步带和马达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端
装设插件本体。本体上设有夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；
当插入元件时，卸料机构把原件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弓形送料器，弓形
送料器上端安装料铲，下端安装一套夹子，链条在其间穿过；送料滑块和线性滑轨活动连接，
滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料
机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，其两边各安装一套链轮。工作时，CTA 机构把原件从
链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达 RH 会根据插入角度的需要而旋转,
摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，插件本体和压料杆一起向下运动；马达 P
旋转，压料杆向下运动，把原件插入电路板的孔内，而后，压料杆回位，再和齿条一起回位。
5）底座机构
底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚。 底座本体内安装剪脚
刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到
位后，刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主
杆和主杆套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮
和马达 RB 通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连
接头，气缸连接座 1，气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，
底座本体转到需要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸
连杆给剪脚刀施加压力，剪脚刀将原件的引脚剪断。
6）链条张紧机构 是为了保持链条合适的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左
边的轮子除了上下位置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调
节位置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定
在两条轴上，轴被固定在轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另
一端顶住一个压板，压板被套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹
簧的工作长度，也就调节了链条受力时的变形量。
7）剪纸带机构
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、
压刀、剥纸刀，在滑块压盖上设有调节压刀伸出极限的调节块和调节螺杆；主切刀的对面设
有副切刀；副切刀的背面设有链条导轨；导轨的对面设有一个轴承,对链条的侧面限位；在链
夹的上方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。
工作时气缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将高出切断位置
的纸带自上而下剥离，切刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
8）铲料机构