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7 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 7.1 12 세그먼트 Collect & Place 헤드용 노즐 체 인저 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 152 7 그림 7.1 - 1 노즐 체인저 위치 (1) 폐 테이프 채 널 (2) 노즐 폐기 장치 (3) 노즐 체인저 (4) 노즐 매 거진 (5) 보조 노즐 체인저 ( 옵 션) 위 치 (6) 폐기된 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 7 스테이션 확장
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 7.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드용 노즐 체인저
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7 스테이션 확장
7.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드용 노즐 체인저
7.1.1 개요
본 실장 시스템에는 4 개의 Collect&Place 헤드와 4 개의 노즐 체인저가 표준으로 제공됩니다 .
옵션으로 보조 노즐 체인저를 각 Collect&Place 헤드를 위해 설치할 수 있습니다 .
노즐 체인저는 적어도 하나 이상 , 최대 5 개의 매거진으로 구성되며 매거진에는 각각 12 개의 노
즐 가라지가 있습니다 (그림 7.1 - 1
참조 ). 매거진의 장착은 공통적인 지원사항입니다 . 각 매거
진은 평행 핀 두 개를 사용하여 중심에 위치하며 클립을 통해 고정됩니다 .
7.1.2 기술 정보
7
Collect&Place 헤드용 노즐 체인저
크기 (L x W x H) 472.5mm x 64mm x 90mm
노즐 가라지 개수 최소 12/ 최대 60
노즐 유형 9 xx
고정판을 열고 닫는데 걸리는 시간 <200ms
공압 시스템 압축 공기 라인 0.53Mpa(5.3bar)
7 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
7.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드용 노즐 체인저 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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그림 7.1 - 1 노즐 체인저 위치
(1) 폐 테이프 채널
(2) 노즐 폐기 장치
(3) 노즐 체인저
(4) 노즐 매거진
(5) 보조 노즐 체인저 ( 옵션) 위치
(6) 폐기된 노즐용 리젝트 빈
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 7 스테이션 확장
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 7.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드용 노즐 체인저
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7.1.3 작동 모드
노즐이 노즐 홀더에 장착되고 이동식 고정판에 의해 고정됩니다 . 고정판은 공압 실린더에 의해
6mm 이동 가능합니다 . 고정판의 위치에 따라 모든 노즐은 고정되거나 고정이 해제될 수 있습니
다 . 고정판의 기본 위치 즉 , 작업에 사용되는 노즐 체인저가 없는 경우의 위치는 " 잠김 "입니다 .
노즐 체인저의 각 매거진에서의 위치 탐지를 위한 포지셔닝 피듀셜이 있습니다 . 노즐 체인저 상
의 매거진 위치는 1~5의 번호를 통해 식별됩니다 . 매거진 안의 노즐 가라지에는 1 부터 12 까지
의 연속적인 번호가 붙습니다 (그림 7.1 - 2
참조 ).
참고 : 7
요구에 따라 특수 매거진을 사용할 수 있으며 ( 자세한 사항은 SIEMENSDematic 에 연락하십시
오) 이 특수 매거진은 다른 방법으로 번호가 붙게 됩니다 .
노즐 픽업 7
– Collect&Place 헤드 Z 축이 아래로 이동합니다 .
– 고정판 (그림 7.1 - 2
의 항목 2) 이 열리며 노즐의 고정이 해제됩니다 .
– 노즐은 Collect&Place 헤드의 슬리브에 의해 픽업됩니다 .
– Z 축이 위로 이동합니다 .
노즐 안착 7
– 고정판 (그림 7.1 - 2 의 항목 2) 이 열리며 노즐의 고정이 해제됩니다 .
– Collect&Place 헤드 Z 축이 아래로 이동하여 노즐을 안착시킵니다 .
– 고정판이 닫힙니다 .
– Collect&Place 헤드 Z 축이 위로 이동합니다 .
결함 노즐 폐기 7
– Collect&Place 헤드 Z 축이 폐기 장치 ( 그림 7.1 - 1 의 항목 2) 를 향해 아래로 14 mm 이동하
므로 폐기 노즐이 폐기 장치의 구멍 안으로 들어가게 됩니다 .
– Z 축은 다시 위로 이동하며 노즐은 스프링 와이어에 의해 슬리브에서 분리됩니다 .
– 노즐은 폐 테이프 채널의 컨테이너 (그림 7.1 - 1
의 항목 6) 안으로 떨어지게 됩니다 .