00193454-02 - 第54页
2 작동 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 2.5 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 54 2.5.4.2 시그널링 회로의 구조 덮개에 대한 6 개의 시그널링 접 점이 병렬 로 연결되어 " 덮개 신 호 " 회로를 구 성합니다 . 하나 이 상의 덮개가 열 려 있는 경우 접 점이 폐 쇄 되고 24 V 신 호가 CAN 버스에 도달 하 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 2 작동 안전
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 2.5 안전 장비
53
컴포넌트 트롤리 상승 및 하강 푸시 버튼 ( 그림 2.5 - 6 의 항목 2) 2
이 푸시 버튼을 사용하여 컴포넌트 트롤리 테이블 베드를 올리거나 내립니다 . 이 버튼을 사용하
여 컴포넌트 테이블을 구동하려면 먼저 실장 헤드를 컴포넌트 피더 테이블의 범위 밖으로 이동
시킨 후 버튼의 덮개를 엽니다 . 컴포넌트 테이블을 변경한 후 먼저 버튼의 덮개 플랩을 다시 열
어야 합니다 .
– 플랩이 닫혀있으면 안전 회로 접점이 폐쇄되고 시그널링 접점이 개방됩니다 . 그러면 장비의
사용 준비가 완료됩니다 .
– 플랩이 열리면 안전 회로가 차단되고 시그널링 접점이 폐쇄됩니다 . 플랩을 닫을 것을 요구하
는 에러 메시지가 화면에 나타납니다 . 그러면 시작 버튼을 사용하여 장비를 재시작할 수 있습
니다 .
UPS(Uninterruptible power supply), 스테이션 컴퓨터 ( 그림 2.5 - 6 의 항목 3) 2
UPS 와 스테이션 컴퓨터 모두 입력 컨베이어 아래에 있습니다 .
경고
실장 장비가 꺼져있는 동안에도 존재할 수 있는 치명적인 전류와 관련된 안전 지침을 항상 준수
해야 합니다 . 2
2.5.4 안전 회로 및 시그널링 회로
2.5.4.1 안전 회로의 구조
아래와 같은 접점이 직렬로 연결되어 안전 회로 루프를 구성합니다 .
– 보호 덮개 스위치 4 개를 연결합니다 .
– PCB 컨베이어 덮개 2 개를 연결합니다 .
– 비상 정지 버튼 2 개를 연결합니다 .
– 컴포넌트 트롤리 4 개를 연결합니다 .
– 컴포넌트 트롤리 상승 및 하강 푸시 버튼 위의 플랩 4 개를 연결합니다 .
– PCC(Protective Contactor Combination) 의 채널 2 및 3
안전 루프가 폐쇄되어 있는 경우 PCC 의 채널 2 및 3 은 24VDC 를 띄게 됩니다 . 녹색 전원
켜짐 LED 와 함께 채널 2 와 3 의 녹색 LED 2 개가 켜집니다 . 2
2 작동 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
2.5 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
54
2.5.4.2 시그널링 회로의 구조
덮개에 대한 6 개의 시그널링 접점이 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 구성합니다 . 하나 이
상의 덮개가 열려 있는 경우 접점이 폐쇄되고 24V 신호가 CAN 버스에 도달하며 덮개가 열려있
다는 신호가 발생됩니다 .
비상 정지 버튼의 시그널링 접점 2 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 푸시 버튼 신호 회로 " 를
구성합니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24V 신호가 CAN 버스로 전송되며 비상 정지 버튼 중 하
나가 눌러졌다는 신호가 발생됩니다 .
푸시 버튼 플랩의 신호 전송 접점 4 개가 병렬로 연결되어 있습니다 . 이 접점들은 " 플랩 신호"
를 구성합니다 . 하나 이상의 플랩이 열린 경우 24V 신호가 CAN 버스에 적용되며 덮개 플랩이
닫히지 않았다는
신호가 발생됩니다 .
컴포넌트 트롤리의 시그널링 접점 4 개가 직렬로 연결되어 " 컴포넌트 테이블 " 신호 루프를 구성
합니다 . 컴포넌트 트롤리가 없는 경우 0V 신호가 CAN 버스로 전송됩니다 . 모든 트롤리가 연결
되어 있는 경우 신호는 약 16V 가 됩니다 .
2.5.4.3 안전 회로 기능 설명
실장 시스템을 시작하거나 작동하기 전에 다음 조건을 갖추어야 합니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리 모두가 장착되고 연결되어야 합니다 .
– 모든 덮개 ( 갠트리에 4 개 , PCB 입력 벨트에 1 개 , 출력 벨트에 1 개 ) 가 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– 컴포넌트 트롤리 상승 및 하강 푸시 버튼 위의 플랩 4 개 모두가 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달하여야 합니다 .
– 소프트웨어 활성화 신호가 제공되어 안전 회로가 활성화됩니다 .
– 전원 공급 장치는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination) 에 24V 를 전송해야
합니다 .
– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Com
bination) 이 다음 구성요소를 전
환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 200V 연결 전압
– 스타 축을 위한 100V 연결 전압
– 리프팅 테이블 모터를 위한 작동 전압
– 서보 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화" 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 V 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 스위칭됩니다 .
– 24 V 작동 전압이 폐 테이프 절단기로 스위칭됩니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료됩니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 2 작동 안전
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 2.5 안전 장비
55
2
그림 2.5 - 7 안전 회로
2
압축 공기가
0.65MPa(6.5bar) 이상입니
까?
아니오
2
시작 버튼 누름
2
비상 정지
버튼을 눌렀습니까 ?
2
보호 덮개가 열려있습니까 ?
2
키 스위치가
잠겨있습니까 (I 위치 )?
아니오
2
컴포넌트 테이블 :
안전 회로가 차단되었습니까 ?
예
아니오
아니오
예
예
아니오
2
활성화
PCC*) 예
전압
Y 축 200V
X 축 200V
스타 축 100V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조정 예
레이저 센서 예
폐 테이프 절단기 예
예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 10V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 예
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 10V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 아니오
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
2
*) PCC(Protective Contactor Combination)
예