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사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 2 작동 안전 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 2.5 안전 장비 55 2 그림 2.5 - 7 안전 회로 2 압축 공기가 0.65MPa(6.5bar) 이상입니 까? 아니오 2 시작 버튼 누름 2 비상 정지 버튼을 눌렀습니까 ? 2 보호 덮개가 열려있습니까 ? 2 키 스위치가 잠겨있습니까 (I 위치 )? 아니오 2 컴포넌트 테이…
2 작동 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
2.5 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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2.5.4.2 시그널링 회로의 구조
덮개에 대한 6 개의 시그널링 접점이 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 구성합니다 . 하나 이
상의 덮개가 열려 있는 경우 접점이 폐쇄되고 24V 신호가 CAN 버스에 도달하며 덮개가 열려있
다는 신호가 발생됩니다 .
비상 정지 버튼의 시그널링 접점 2 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 푸시 버튼 신호 회로 " 를
구성합니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24V 신호가 CAN 버스로 전송되며 비상 정지 버튼 중 하
나가 눌러졌다는 신호가 발생됩니다 .
푸시 버튼 플랩의 신호 전송 접점 4 개가 병렬로 연결되어 있습니다 . 이 접점들은 " 플랩 신호"
를 구성합니다 . 하나 이상의 플랩이 열린 경우 24V 신호가 CAN 버스에 적용되며 덮개 플랩이
닫히지 않았다는
신호가 발생됩니다 .
컴포넌트 트롤리의 시그널링 접점 4 개가 직렬로 연결되어 " 컴포넌트 테이블 " 신호 루프를 구성
합니다 . 컴포넌트 트롤리가 없는 경우 0V 신호가 CAN 버스로 전송됩니다 . 모든 트롤리가 연결
되어 있는 경우 신호는 약 16V 가 됩니다 .
2.5.4.3 안전 회로 기능 설명
실장 시스템을 시작하거나 작동하기 전에 다음 조건을 갖추어야 합니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리 모두가 장착되고 연결되어야 합니다 .
– 모든 덮개 ( 갠트리에 4 개 , PCB 입력 벨트에 1 개 , 출력 벨트에 1 개 ) 가 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– 컴포넌트 트롤리 상승 및 하강 푸시 버튼 위의 플랩 4 개 모두가 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달하여야 합니다 .
– 소프트웨어 활성화 신호가 제공되어 안전 회로가 활성화됩니다 .
– 전원 공급 장치는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination) 에 24V 를 전송해야
합니다 .
– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Com
bination) 이 다음 구성요소를 전
환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 200V 연결 전압
– 스타 축을 위한 100V 연결 전압
– 리프팅 테이블 모터를 위한 작동 전압
– 서보 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화" 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 V 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 스위칭됩니다 .
– 24 V 작동 전압이 폐 테이프 절단기로 스위칭됩니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료됩니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 2 작동 안전
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 2.5 안전 장비
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2
그림 2.5 - 7 안전 회로
2
압축 공기가
0.65MPa(6.5bar) 이상입니
까?
아니오
2
시작 버튼 누름
2
비상 정지
버튼을 눌렀습니까 ?
2
보호 덮개가 열려있습니까 ?
2
키 스위치가
잠겨있습니까 (I 위치 )?
아니오
2
컴포넌트 테이블 :
안전 회로가 차단되었습니까 ?
예
아니오
아니오
예
예
아니오
2
활성화
PCC*) 예
전압
Y 축 200V
X 축 200V
스타 축 100V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조정 예
레이저 센서 예
폐 테이프 절단기 예
예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 10V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 예
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 10V
DP 축 30V
Z 축 30V
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 아니오
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
2
*) PCC(Protective Contactor Combination)
예
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2.5 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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2.5.5 컴포넌트 테이블 위치 위의 가드
위험 2
작동 신뢰성을 보장하기 위해 모든 위치에는 피더를 장착해야 합니다 . 가용한 피더가 충분하지
않으면 가드 ( 더미 피더 )를 피더 위치에 장착해야 합니다 .
2
그림 2.5 - 8 컴포넌트 트롤리의 가드
2
(1) 1 위치의 가드 부품 번호 00116961-01
(2) 6~10 위치의 가드 부품 번호 00116962-01
(3) 11~20 위치의 가드 부품 번호 00116963-01