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사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리 89 Y 축에는 반드시 다 음 주 모듈 들 이 포 함 되어 있어 야 합니다 . – 영구 자석 (1) 과 어 댑 터 평판 (2) 이 있는 Y 축 선형 드라이 브 – Y 축 가이드 시스템 – Y 축 측정 시스템 Y 축 은 선형 모터에 의해 작동 됩니다 .…
3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
3.7 모듈 개요 - 갠트리 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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3.7.3 X 축에 대한 기술 정보
3
3.7.4 Y 축 구조
3
그림 3.7 - 3 Y 축 구조
구동 3 상 AC 서보모터 / 치붙이 벨트
최대 속도 2.5m/sec.
횡단 경로 375mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
측정 길이400mm
스케일 길이420mm
분해도 1 μ m
(1) 갠트리 1 (5) 영구 자석
(2) 갠트리 2 (6) 가이드 시스템
(3) 갠트리 3 (7) 측정 시스템
(4) 갠트리 4 (8) 어댑터 평판
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리
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Y 축에는 반드시 다음 주 모듈들이 포함되어 있어야 합니다 .
– 영구 자석 (1) 과 어댑터 평판 (2) 이 있는 Y 축 선형 드라이브
– Y 축 가이드 시스템
– Y 축 측정 시스템
Y 축은 선형 모터에 의해 작동됩니다 . 드라이브의 보조 부분은 영구 자석으로 이루어져 있으며
장비 프레임에 장착됩니다 . 주요 부분은 갠트리 ( 어댑터 평판 )에 볼트 연결됩니다 . 충돌 방지
회로가 갠트리의 횡단 경로가 만나는 것을 방지합니다 .
3.7.5 Y 축에 대한 기술 정보
구동 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/sec.
장비의 중앙부터 계산된 갠트리의 횡단 경로 갠트리 1 - 688.5mm
갠트리 2 -768.5mm
갠트리 3 - 688. 5mm
갠트리 4 -768.5mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
스케일 길이1530mm
분해도 1 탆
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3.8 모듈 개요 - 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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3.8 모듈 개요 - 실장 헤드
3.8.1 표준 컴포넌트 비전 카메라를 갖춘 12 세그먼트 Collect&Place 헤드
3.8.1.1 구조
3
그림 3.8 - 1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드의 구조
(1) 12 개의 슬리브가 있는 스타 (4) 컴포넌트 비전 모듈
(2) " 리젝트" 밸브 조정 드라이브 모터 (5) Z 축 드라이브
(3) 회전 스테이션 (6) 스타 모터