CN_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual - 第115页
E系列自动点胶系统 115 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 附录B，RS-232通讯协议 附录B，RS-232通讯协议 远程操作平台的某些功能可通过个人计算机（PC）或可编程序逻辑控制器（PLC）实现。 设定系统的远程操作 设定系统的远程操作 1. 将DB9直连母电缆连至（1）平台后端…
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27 停驻位置27 停驻位置
按键按键 功能功能
>
将点胶针头移至停止点，系统暂停，直至“启动”按钮按下为止。
28 高度传感器28 高度传感器
[Height Sensor]
01 Setup
02 Sensor Position
03 Initial Height Detect
04 Offset Program
按键按键 功能功能
>
测量工件上需要点胶位置的高度；不同工件之间任何高度变化的测量数据都会被相应地补偿到点胶程序
中。
注：注：要实现该功能，设备必须带有高度传感器并且完成设置。参考第130页“附录D，高度传感器设置和使
用”章节内容。
附录A，类型菜单参考（续）附录A，类型菜单参考（续）
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附录B，RS-232通讯协议附录B，RS-232通讯协议
远程操作平台的某些功能可通过个人计算机（PC）或可编程序逻辑控制器（PLC）实现。
设定系统的远程操作设定系统的远程操作
1. 将DB9直连母电缆连至（1）平台后端的RS-232端口及（2）PC / PLC上。
注：注：如果PC没有机载串行端口，则使用DB9电缆的USB至串行转换器。参考第80
页上的“预配置输出电缆”,了解部件编号。
2. 启用设置菜单下的远程指令。参考以下的“远程控制的启用或禁用”。
3. 详细信息如本章后续内容所示：
· 第116页上的“通讯规范”
· 第116页上的“指令”
RS-232端口
远程通讯的启用或禁用远程通讯的启用或禁用
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > >
· 按F1。
· 上下移动光标至“教导/运行”
。
· 按ENTER。
· 按HOME键,输入密码。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至“远程指令”。
· 按ENTER。
[SETUP] 3/3
15 Measurement Unit
16 Password Setup
17*Remote Command
18 Height Sensor
19 Language
20 System Information
3
或 >
· 选择“1 启用”,启用远程通
讯。
· 选择“2 禁用”,禁用远程通
讯。
· 按下F1保存并退出
Remote Command
Disable
-----------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
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附录B，RS-232通讯协议（续）附录B，RS-232通讯协议（续）
通信规范通信规范
· 波特率 115200
· 数据位 8
· 奇偶性 无
· 停止位 1
· 流量控制 无
指令指令
· 发送的指令以回车（0x0D）结束。平台评估收到的所有指令，然后发送响应信号。
· 响应信号的前面有井号（#）。
指令描述指令描述 功能功能 指令序列指令序列 响应响应
模拟“启动”按钮 用于平台的启动或暂停 ：S<CR> 不适用
更改程序编号 用于打开指定编号的其它
程序
：Pxx<CR>
其中xx为需打开程序的编号
（1至99）
#xx<CR>
其中，xx为已打开程序的编
号（1至99）
查询程序编号 用于判断当前打开程序的
编号
?P <CR> #xx<CR>
其中xx为当前打开程序的编
号（1至99）
查询设备状态 用于判断平台的操作状态 ?M <CR> #xx<CR>
其中，xx为二进制数字对应
的十进制数字；查阅下表（
查询设备状态的响应值）
查询设备状态的响应值查询设备状态的响应值
位位 7 6 5 4 3 2 1 0
描述描述 已预留 等待启动 返回 已预留 紧急 运行 已预留
教导（1）
运行（0）
平台响应示例平台响应示例
平台的响应平台的响应
响应转换为二进制响应转换为二进制
数字数字
响应含义响应含义
#82 0101 0010 平台返回运行模式。
#19 0001 0011 平台在教导模式下待机。
#7 0000 0111 平台在教导模式下运行。
#22 0001 0110 平台在运行模式下运行。