CN_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual - 第116页
E系列自动点胶系统 116 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 附录B，RS-232通讯协议（续） 附录B，RS-232通讯协议（续） 通信规范 通信规范 · 波特率 115200 · 数据位 8 · 奇偶性 无 · 停止位 1 · 流量控制 无 指令 指令 · 发送的指令以回车（0x0D…
E系列自动点胶系统
115
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
附录B，RS-232通讯协议附录B，RS-232通讯协议
远程操作平台的某些功能可通过个人计算机（PC）或可编程序逻辑控制器（PLC）实现。
设定系统的远程操作设定系统的远程操作
1. 将DB9直连母电缆连至（1）平台后端的RS-232端口及（2）PC / PLC上。
注：注：如果PC没有机载串行端口，则使用DB9电缆的USB至串行转换器。参考第80
页上的“预配置输出电缆”,了解部件编号。
2. 启用设置菜单下的远程指令。参考以下的“远程控制的启用或禁用”。
3. 详细信息如本章后续内容所示：
· 第116页上的“通讯规范”
· 第116页上的“指令”
RS-232端口
远程通讯的启用或禁用远程通讯的启用或禁用
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > >
· 按F1。
· 上下移动光标至“教导/运行”
。
· 按ENTER。
· 按HOME键,输入密码。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至“远程指令”。
· 按ENTER。
[SETUP] 3/3
15 Measurement Unit
16 Password Setup
17*Remote Command
18 Height Sensor
19 Language
20 System Information
3
或 >
· 选择“1 启用”,启用远程通
讯。
· 选择“2 禁用”,禁用远程通
讯。
· 按下F1保存并退出
Remote Command
Disable
-----------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
E系列自动点胶系统
116
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
附录B，RS-232通讯协议（续）附录B，RS-232通讯协议（续）
通信规范通信规范
· 波特率 115200
· 数据位 8
· 奇偶性 无
· 停止位 1
· 流量控制 无
指令指令
· 发送的指令以回车（0x0D）结束。平台评估收到的所有指令，然后发送响应信号。
· 响应信号的前面有井号（#）。
指令描述指令描述 功能功能 指令序列指令序列 响应响应
模拟“启动”按钮 用于平台的启动或暂停 ：S<CR> 不适用
更改程序编号 用于打开指定编号的其它
程序
：Pxx<CR>
其中xx为需打开程序的编号
（1至99）
#xx<CR>
其中，xx为已打开程序的编
号（1至99）
查询程序编号 用于判断当前打开程序的
编号
?P <CR> #xx<CR>
其中xx为当前打开程序的编
号（1至99）
查询设备状态 用于判断平台的操作状态 ?M <CR> #xx<CR>
其中，xx为二进制数字对应
的十进制数字；查阅下表（
查询设备状态的响应值）
查询设备状态的响应值查询设备状态的响应值
位位 7 6 5 4 3 2 1 0
描述描述 已预留 等待启动 返回 已预留 紧急 运行 已预留
教导（1）
运行（0）
平台响应示例平台响应示例
平台的响应平台的响应
响应转换为二进制响应转换为二进制
数字数字
响应含义响应含义
#82 0101 0010 平台返回运行模式。
#19 0001 0011 平台在教导模式下待机。
#7 0000 0111 平台在教导模式下运行。
#22 0001 0110 平台在运行模式下运行。
E系列自动点胶系统
117
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
附录C，如何在教导模式下输出DXF文件附录C，如何在教导模式下输出DXF文件
TeachMotion
™
DXF是一种用于导入DXF文件的软件工具，从而简化点胶程序的开发。将DXF文件导入到TeachMotionDXF
软件中，创建一个点胶程序，其中包含了复制DXF文件中用户选择的点、线、弧和划圆所必需的所有指令。
这个软件还可以用于创建和修改存储在教导盒的点胶程序，允许用户通过个人计算机（PC）方便地管理所有的点胶程
序。本附录提供了TeachMotionDXF软件的概述以及使用软件导入DXF文件的操作程序。
RS-232端口
TeachMotion DXF的安装和连接TeachMotion DXF的安装和连接
1. 请访问www.nordsonefd.com/TeachMotion来获取TeachMotionDXF软
件。
2. 把该软件安装到任一台PC机。
3. 把带DB9型母头的RS-232直通线连接到（1）设备后面的RS-232端口和
（2）PC/PLC。
注：注：如果PC机没有RS-232接口，请使用USB和RS-232转接头。参考第80
页“输出连接线”的相应料号。
4. 启动点胶平台。
5. 在手持教导盒上，按F1>TEACH/RUN键进入教导模式。
注：注：手持教导盒应已连接到设备前面的教导盒端口。
6. 通过设置菜单取消REMOTE COMMAND功能。参考第115页“启用/取消远程
通信”章节内容。
7. 在PC上，双击TeachMotion DXF按钮启动软件。软件会自动连接到平台。