CN_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual - 第117页
E系列自动点胶系统 117 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 附录C，如何在教导模式下输出DXF文件 附录C，如何在教导模式下输出DXF文件 TeachMotion ™ DXF是一种用于导入DXF文件的软件工具，从而简化点胶程序的开发。将DXF文件导入到TeachMotionDXF 软件…
E系列自动点胶系统
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
附录B，RS-232通讯协议（续）附录B，RS-232通讯协议（续）
通信规范通信规范
· 波特率 115200
· 数据位 8
· 奇偶性 无
· 停止位 1
· 流量控制 无
指令指令
· 发送的指令以回车（0x0D）结束。平台评估收到的所有指令，然后发送响应信号。
· 响应信号的前面有井号（#）。
指令描述指令描述 功能功能 指令序列指令序列 响应响应
模拟“启动”按钮 用于平台的启动或暂停 ：S<CR> 不适用
更改程序编号 用于打开指定编号的其它
程序
：Pxx<CR>
其中xx为需打开程序的编号
（1至99）
#xx<CR>
其中，xx为已打开程序的编
号（1至99）
查询程序编号 用于判断当前打开程序的
编号
?P <CR> #xx<CR>
其中xx为当前打开程序的编
号（1至99）
查询设备状态 用于判断平台的操作状态 ?M <CR> #xx<CR>
其中，xx为二进制数字对应
的十进制数字；查阅下表（
查询设备状态的响应值）
查询设备状态的响应值查询设备状态的响应值
位位 7 6 5 4 3 2 1 0
描述描述 已预留 等待启动 返回 已预留 紧急 运行 已预留
教导（1）
运行（0）
平台响应示例平台响应示例
平台的响应平台的响应
响应转换为二进制响应转换为二进制
数字数字
响应含义响应含义
#82 0101 0010 平台返回运行模式。
#19 0001 0011 平台在教导模式下待机。
#7 0000 0111 平台在教导模式下运行。
#22 0001 0110 平台在运行模式下运行。
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附录C，如何在教导模式下输出DXF文件附录C，如何在教导模式下输出DXF文件
TeachMotion
™
DXF是一种用于导入DXF文件的软件工具，从而简化点胶程序的开发。将DXF文件导入到TeachMotionDXF
软件中，创建一个点胶程序，其中包含了复制DXF文件中用户选择的点、线、弧和划圆所必需的所有指令。
这个软件还可以用于创建和修改存储在教导盒的点胶程序，允许用户通过个人计算机（PC）方便地管理所有的点胶程
序。本附录提供了TeachMotionDXF软件的概述以及使用软件导入DXF文件的操作程序。
RS-232端口
TeachMotion DXF的安装和连接TeachMotion DXF的安装和连接
1. 请访问www.nordsonefd.com/TeachMotion来获取TeachMotionDXF软
件。
2. 把该软件安装到任一台PC机。
3. 把带DB9型母头的RS-232直通线连接到（1）设备后面的RS-232端口和
（2）PC/PLC。
注：注：如果PC机没有RS-232接口，请使用USB和RS-232转接头。参考第80
页“输出连接线”的相应料号。
4. 启动点胶平台。
5. 在手持教导盒上，按F1>TEACH/RUN键进入教导模式。
注：注：手持教导盒应已连接到设备前面的教导盒端口。
6. 通过设置菜单取消REMOTE COMMAND功能。参考第115页“启用/取消远程
通信”章节内容。
7. 在PC上，双击TeachMotion DXF按钮启动软件。软件会自动连接到平台。
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标签页名称标签页名称 选中后的标签页颜色选中后的标签页颜色 功能功能
程序 打开程序页面。这个页面用于修改在文件导入后生成的指令列表，并查看生
成的点胶图样图示。
选项
打开选项页面。此页面用于设置系统级设置。
DXF 打开DXF页面。此页面用于导入DXF文件，选择所需的点和线，并生成初始的
点胶指令集。
教导模式DXF软件概览教导模式DXF软件概览
TeachMotion DXF软件打开时，会自动连接至平台。如果系统没有按第117页上的“设置系统的远程操作”的描述连接，
那么将跳出一个窗口,显示系统无法连接，软件将在离线模式下运行。
该软件包括三个主要页面：程序、选项和DXF。该软件在程序页面上打开，如下所示。