CN_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual - 第21页
E系列自动点胶系统 21 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 点胶高度 （Z轴净空高度） 工件 / 基材 关于程序和指令（续） 关于程序和指令（续） 最佳编程方法 最佳编程方法 · 在程序开头插入点胶设定指令（包括加速度，点胶端口，和Z净空高度指令）。 · 在设定指令之后，插入点胶指令。 …
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设计理念设计理念
请在理解本设备设计理念的前提下创建程序。
关于程序及指令关于程序及指令
程序就是指令集，以文件的形式保存。以文件的形式保存每条指令，保存地址都有编号。
指令包括下列类型：
· 设定指令可设定程序层级的参数，如XYZ坐标及Z轴净空高度。
· 点胶指令需要与XYZ坐标绑定，随后自动发送信号至点胶系统，执行点胶作业命令。
平台执行程序时，会首先依次读取所有的地址编号，并执行其中的指令。若地址中包含设定指令，那么系统将记录此条
指令。若地址中包含的是点胶指令，那么平台首先按照XYZ坐标移至指令规定的位置，接着执行点胶作业。
点胶指令是点胶图样的基础。编辑点胶指令时，点胶针头首先移至规定的XYZ坐标处，指令记录下具体位置。重复上述
作业，直至点胶图样完成。以下是几组示例。
设定指令决定了点胶指令如何被执行。诺信EFD建议在程序开始处插入设定指令。
点胶指令示例点胶指令示例
指令指令 点胶图样点胶图样
为平台编程，用来执行点一个胶点的作业，胶点的XYZ坐
标记录在“胶点”指令内。
点胶点
为平台编程，用来执行直线点胶作业，起始胶点的XYZ坐
标记录在“线开始点”指令内。针头转向位置记录在“线
经过点”指令中。流体点胶终止位置记录在“线结束点”
指令中。
线起始点
线结束点线经过点
线经过点
对于弧形点胶作业，起始点的XYZ坐标记录在“线起始
点”指令内，弧线顶点的坐标记录在“圆弧点”指令中，
弧线终点的坐标记录在“线结束点”指令中。
圆弧点
线起始点 线结束点
直线型点胶及弧线型点胶可配合实施，实现复杂的点胶
路径。
线起始点
线结束点
圆弧点
线经过点
线经过点
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点胶高度
（Z轴净空高度）
工件 / 基材
关于程序和指令（续）关于程序和指令（续）
最佳编程方法最佳编程方法
· 在程序开头插入点胶设定指令（包括加速度，点胶端口，和Z净空高度指令）。
· 在设定指令之后，插入点胶指令。
· 在所有程序结束时插入程序结束（EndProgram）指令。
· 关于程序命名，[查阅第48页上的“如何命名程序”]。
关于点胶高度关于点胶高度
点胶高度：（1）针头底部与工件之间的距离（适用于接触式应用）或（2）喷嘴底部与工件之间的距离（适用于非接触
式应用）。点胶高度也叫做Z净空高度。若更换了针头或喷嘴，应重新校准点胶高度。如果系统包含了可选配的针头校
准器，可以使用“自动针头调节”功能，随时自动更新针头高度。
点胶高度需重新校准的情况如下：
· 系统第一次校准时。
· Z轴上的部件移动时（如针筒）。
· 在点胶针头或喷嘴被更换时，尤其是当点胶针头长度发生变化时。
· 在点胶阀或工件更换时。
关于标记点关于标记点
标记点是工件上通过“标记点”指令设定的特定点。若更改工件的位置或排列方式，系统可通过“标记点”指令调整全
部的XY坐标值。通过“程序补偿”指令来实现调整作业。这个调整由“程序偏移”指令来完成。
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教导盒概览教导盒概览
本节包含教导盒的用法及教导盒主要按键与菜单简介。该信息仅供参考。请参考第34页上的“设置”和第46页上的“编
程”了解关于系统的设置及点胶程序的创建。
显示器：所有菜单项都
显示在显示器上。
F1、F2、F3功能键：用于
打开程序菜单及保存数
据。查阅第23页上的“执
行功能及输入数据”。
移动键：用来移动点胶针头。
查阅第24页上的“点胶针头的
移动”。
编程键：用来创建程序。
查阅第25页上的“教导盒
按键简介”。
启动键：用来运行
启动程序。
原点键：可将点胶针头移至原
点位置。
USB键：用于上传及下载程序。
查阅第59页上的“如何通过SVC
USB端口上传或下载程序”。
编辑键：用于编辑程序的各个步
骤。查阅第51页上的“怎样更改
地址群组（群组编辑）”。
回车键：选定当前项。
上移/下移键：用来移动光标。