00194053-01_UM_F5HM_SR408_SE - 第5页
Skötselinstr uktion SIPLACE F5 HM Innehåll Utgåva 03/2006 SE 5 2.11.2 Viktiga sk yddsåtgärd er mot st atisk laddn ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.11.3 Hantering av E SD-byggrupp er . . …
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM
Utgåva 03/2006 SE
4
2.3 Laserklassificering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1 Laserklass 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.3.2 Laserklass 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.4 Säkerhetsföreskrifter för automatens drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.1 Säkerhetsanvisningar för dockning av komponentvagn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.4.2 Säkerhetsanvisningar för nedsänkning av komponentbord . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.4.3 Säkerhetsanvisningar för justering av bordshöjd, komponentvagn . . . . . . . . . . . .44
2.4.4 Säkerhetsanvisningar för att öppna och stänga skyddskåporna . . . . . . . . . . . . . .45
2.4.5 Säkra ytmonteringsautomaten mot att glida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.4.6 Säkerhetsföreskrifter för bearbetning av kondensatorer baserade
på metallpulver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.5 Säkerhetsanordningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1 Skyddskåpor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
2.5.1.1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.5.2 Beröringsskydd vid in-/utmatningsband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
2.5.3 NÖDSTOPP-knapp, skyddskåpsbrytare ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
2.5.3.1 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
2.5.3.2 Statusmeddelanden och åtgärder, som skall genomföras . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
2.5.4 Säkerhetsslipning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.5.5 Beröringsskydd vid komponentbordens ställplatser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.6 Restspänningar i servoaggregatet och urladdningstider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.1 Driftspänningar, restspänningar och urladdningstider efter att
NÖDSTOPP-knappen tryckts in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.6.2 Restspänningar och urladdningstider efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . .58
2.7 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8 Energitillstånd för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.8.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet . . . . . . . . . . . . . . .62
2.8.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.9 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.1 Syfte och omfattning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.9.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.9.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.9.4 Ansvar och åliggande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.9.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
2.9.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10 Monitorns strålning och ergonomi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.10.1 Röntgenstrålning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10.2 Ergonomi och elektromagnetisk strålning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM Innehåll
Utgåva 03/2006 SE
5
2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.3 Hantering av ESD-byggrupper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.11.5 Sändning av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.1 Maskinbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.0.1 Huvudmodularitetens koncept (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Kapacitetsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1 Tekniska data - maskinöversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Linjekonceptet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1 Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.2 Tekniska data - linjekonceptet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Elektriska och pneumatiska anslutningspunkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Tekniska data - ansluten effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.1 Tekniska data - ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.2 Tekniska data - tryckluftsmatning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Tekniska data - tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4 Tekniska data - bulleremission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.5 Tekniska data - tillåten miljöpåverkan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Automatens mått och vikt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1 Mått för automaten med komponentvagn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.2 Tekniska data - mått, vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3 Tyngdpunkt för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.4 Komponentvagnens rangerradie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6.5 Mått för automaten med VPV och komponentvagn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7 Reglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.1 Reglagens läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3 Ergonomisk placering av reglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.1 Reglage på automatens in- resp utmatningssida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7.3.2 Reglagen på automatens konsol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.1 Portalens placering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.2 Ingående komponenter - X-axel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8.3 Tekniska data för X-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.4 Ingående komponenter - Y-axel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.5 Tekniska data för Y-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.9 Ytmonteringshuvuden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM
Utgåva 03/2006 SE
6
3.9.1 Ingående komponenter - 12-segments-Collect&Place-huvud . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.9.2 Beskrivning av 12-segment-Collect&Place-huvudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.9.3 Tekniska data 12-segments Collect&Place-huvud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.9.4 Ingående komponenter - 6-segments-Collect&Place-huvud . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.5 Beskrivning av 6-segment-Collect&Place-huvudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.9.6 Tekniska data för Collect&Place-huvudet med 6 segment med den
standardemässiga komponentkameran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.9.7 Ingående komponenter - Pick&Place-huvud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.9.8 Beskrivning av Pick&Place-huvudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.9.9 Tekniska data - Pick&Place-huvud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.10 Visionssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.1 Tekniska data - optisk komponentavkänningsenhet på 12-segments-
Collect&Place-huvud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.10.2 Tekniska data - Standardmässig optisk komponentavkänningsenhet på
C&P-huvud med 6 segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.3 Tekniska data - Finepitch-Visionmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.4 Tekniska data - optisk kretskortsavkänningsenhet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.11 Kretskort-enkeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.11.2 Tekniska data - enkeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.12 Kretskort-dubbeltransportör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.2 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.3 Definition av transportspår . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.4 Omkoppling av transportörstyp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.5 Transportörstyp asynkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.6 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.7 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.8 Transportörstyp synkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.12.8.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.2 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.12.9 Tekniska data - dubbeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.12.10 Underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4 Uppställning av automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1 Mått vid transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1 Transportutförande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.2 Säkerhetsanvisningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.3 Transportmedel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.4 Tryckluftsmatning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.4.1 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.4.2 Kontrollera tryckluftsmatningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.5 Strömförsörjning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.5.1 Ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.5.2 Kontrollera strömförsörjningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105