SI-F130AI_1st_CS - 第42页
操作篇 1. 系统概要 1-6 SI-F130AI 1.4.2 装置构成 前面 盖子 A 吸嘴头装置 固定装置 X 轴装置 Y 轴装置 架台装置 搬送装置 PO WE R 装置 I/O 装置 DRIVER 装置 SER V O 装置 PC 装置 SER V O I/F 装置 Feed 装置
操作篇
1. 系统概要
SI-F130AI
1-5
1.4 机器构成
1.4.1 整体图
前面
后面
操作篇
1. 系统概要
1-6
SI-F130AI
1.4.2 装置构成
前面
盖子
A 吸嘴头装置
固定装置
X 轴装置
Y 轴装置
架台装置
搬送装置
POWER 装置
I/O 装置
DRIVER 装置
SERVO 装置
PC 装置
SERVO I/F 装置
Feed 装置
操作篇
1. 系统概要
SI-F130AI
1-7
1.4.3 装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头
视觉认识相机部 零件认识相机 影像处理方式
( 参照 1.4.3.1) ·反射照明
·透射照明
吸着检查相机
基板认识相机 基板的定位标记认识
不良标记认识
旋转式吸嘴头部 吸嘴 （12 支） 零件吸着吸嘴
( 参照 1.4.3.2)
1.4.3.1 视觉认识相机部
·零件认识相机
2
XY
·吸着检查相机
·基板认识相机