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保养篇 2. 维修检查 2-16 SI-F130AI 2.4 每 3 个月的维修·检查 3 个月的生产结束后，在每 天、每周检查和每 2 周维修检查基础上，进行以下维修 检查作业。 在进行检查作业 之前， SI-F130AI 电源关闭后，一定要将工厂 总电源线缆的原始电源关闭。 如果原始电源 处于开启状态下进行 检查作业，会发生意 想不到的危险，其结 果可能会引起人员 的受伤甚至死 亡。 (1) XY 轴配线覆盖 的检查 [ 作业功能 …
保养篇
2. 维修检查
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2.3 每 2 周的维修·检查
每 2 周的生产结束后，在每天、每周检查基础上，进行以下维修检查作业。
在进行检查作业之前，
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电源关闭后，一定要将工厂总电源线缆的原始电源关闭。
如果原始电源处于开启状态下进行检查作业，会发生意想不到的危险，其结果可能会引起人员
受伤甚至死亡。
(1) 吸嘴的检查·清理
[ 作业功能 ]
当吸嘴内径有堆积物时，可能会发生吸着、装着的异常现象。另外，如果反射识别用吸嘴黑色金
属部分的涂料脱落，透射识别用吸嘴反射器部分有污垢，可能会发生零件识别异常，所以必须进
行定期的检查·清理。
[ 维修检查位置 ]
装着吸嘴头部上的吸嘴
[ 维修检查时要准备的物品 ]
清理气枪、酒精、棉棒、丙烯酸涂料 ( 如下所述 ) 、笔
[ 作业顺序 ]
手持反射器外径部分，一边旋转一边缓慢向下拔出。
有堆积物时
将清理气枪放在吸嘴内径，吹去堆积污垢。如果即使这样还是无法去除堆积物时，沾取酒精液之
后用清理气枪吹去堆积污垢。
沾取酒精液后，黑色金属部分会发生色迹、色斑、脱落。这时，请按照与以下所示涂料脱落同
样手法涂上涂料进行修正。
反射识别用吸嘴的涂料脱落
厂家名
: TAMIYA Inc.
产品名 : 丙烯酸涂料浅黑 ( 水溶性丙烯酸树脂涂料 )
型号 :XF-1
充分摇晃涂料容器，搅拌消艳剂。
将用少量水沾湿的笔上涂上上述涂料，然后一边用手旋转吸嘴一边薄薄地涂抹。重复该操作
2 ～ 3 次。
透射识别用吸嘴的反射器污垢
反射器出现污垢后，请用棉棒沾取酒精进行擦拭。
黑色金属部
( 吸嘴前部除外 )
注意 :
警告 :
!
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2. 维修检查
2-16
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2.4 每 3 个月的维修·检查
3 个月的生产结束后，在每天、每周检查和每 2 周维修检查基础上，进行以下维修检查作业。
在进行检查作业之前，
SI-F130AI
电源关闭后，一定要将工厂总电源线缆的原始电源关闭。
如果原始电源处于开启状态下进行检查作业，会发生意想不到的危险，其结果可能会引起人员
的受伤甚至死亡。
(1) XY 轴配线覆盖的检查
[ 作业功能 ]
X
轴和 Y 轴线缆随着各自轴动作会重复进行剧烈弯曲。虽然已经确保了足够的弯曲半径，但万
一线缆断裂，就会造成重大事故，所以需要定期对线缆进行检查。
[ 维修检查位置 ]
X
轴的配线、配管
Y 轴的配线、配管
[ 维修检查时要准备的物品 ]
四脚梯
[ 作业顺序 ]
检查 XY 轴配线、配管的覆盖是否有异常磨损·划痕·裂纹·扭曲·膨胀·弯曲·下垂。
连接器部分从自动机械线缆开始就成为散线，被加工处理，所以要特别认真检查。
X 轴线缆
警告 :
!
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2. 维修检查
SI-F130AI
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每 3 个月
(2) XY 轴配线连接器·电线的检查
[ 作业功能 ]
X
轴和 Y 轴线缆随着各自轴的动作会受到震动的影响。万一发生线缆断裂，就会发生重大事
故，所以要定期对配线连接器·电线进行检查。
[ 维修检查位置 ]
XY
轴的配线连接器·电线、氟板
[ 维修检查时要准备的物品 ]
四脚梯
[ 作业顺序 ]
1.
检查 XY 轴配线连接器是否有脱落、电线状态是否有异常磨损·划痕·裂纹·扭曲·膨胀·
弯曲·配线管的碰擦等异常。并且确认线缆垫连接部分是否有异常磨损以及用于固定的支架
是否有断裂。
连接器部分从
Robot 线缆开始就成为散线，被加工处理，所以要特别认真检查。
Ｙ轴连接器
Y 轴线缆垫
氟板
( 保护里面的线缆 )