SI-F130AI_1st_CS - 第485页
保养篇 2. 维修检查 SI-F130AI 2-27 每 3 个月 (8) 内部旋转轴弹簧的磨 损检查 [ 作业功能 ] 在 H 轴的动作中回复到上 方向的装着吸嘴头部 的内部旋转轴弹簧每 次吸着·装着动作都 会发生 剧烈运动。由于弹簧 磨损而导致的动作不 良会成为出现不良品 的原因，所以需要定 期对弹簧进行 检查。 [ 维修检查位置 ] 装着吸嘴头内部旋转 轴弹簧 [ 维修检查时要准 备的物品 ] 无需特意准备 ( 内部旋转轴弹簧更换…
保养篇
2. 维修检查
2-26
SI-F130AI
27.
用手转动 RN 轴 , 一边替换小齿轮和大齿轮的咬合一边用手上下运动内部旋转轴 , 确认毫无
阻碍顺畅地动作。
28. 松动齿轮清理调整治具的安装螺丝，卸下治具。
29. 一边转动方吸嘴调整治具，一边缓慢地向下拔出。
30. 机械阀由 2 颗安装螺丝一点点地临时交替固定 , 按照从下到上的顺序以扭矩 4kgf· cm 拧紧
安装。
31. 一边转动吸嘴 , 一边缓慢地上压安装。
请一定要遵守扭矩。
用指示以上的扭矩拧紧
,
会造成装着精度的恶化和零件寿命的缩短、破损。
小心 :
保养篇
2. 维修检查
SI-F130AI
2-27
每 3 个月
(8) 内部旋转轴弹簧的磨损检查
[ 作业功能 ]
在 H 轴的动作中回复到上方向的装着吸嘴头部的内部旋转轴弹簧每次吸着·装着动作都会发生
剧烈运动。由于弹簧磨损而导致的动作不良会成为出现不良品的原因，所以需要定期对弹簧进行
检查。
[ 维修检查位置 ]
装着吸嘴头内部旋转轴弹簧
[ 维修检查时要准备的物品 ]
无需特意准备
( 内部旋转轴弹簧更换时：内部旋转轴弹簧 2 个、弹簧押头卸下治具 ( 选配 ))
为了依次对
12
个内部旋转轴进行检查，用手转动
RT
轴时，
H
轴推杆由于弹簧力会下降
2
～
3mm
，可能会损伤内部旋转轴。所以在转动
RT
轴时，请轻轻用手托住
H
轴推杆同时转动。
[ 作业顺序 ]
1.
用手使内部旋转轴向下动作。内部旋转轴无法顺畅地回复时以及弹簧有磨损时，属于内部旋
转轴弹簧不良，请按照
[ 内部旋转轴弹簧更换步骤 ] 更换弹簧。
内部旋转轴弹簧
( 内侧、外侧 2 根 )
警告 :
!
保养篇
2. 维修检查
2-28
SI-F130AI
[
内部旋转轴弹簧更换步骤 ]
1.
转动吸嘴，同时将其缓慢地向下拔出。
在以下作业中为了防止卸下弹簧押头后下落，在下方托住内部旋转轴。
2. 卸下弹簧押头。 ( 使用弹簧押头卸下治具 )
3.
卸下内部旋转轴弹簧。
4. 更换两个弹簧。
5. 将弹簧押头安装到内部旋转轴上。
6. 转动吸嘴 , 同时缓慢插入。
弹簧押头
内部旋转轴
内部旋转轴弹簧
( 外侧、内侧 2 根 )
注意 :