SI-F130AI_1st_CS - 第649页
手动控制器篇 4. 操作说明 SI-F130AI 4-19 (1) Ab solute Mov e RN Absolu te Move [1] 1 ( ) 图 4-17 [2] RN RN : (...) [3] …
手动控制器篇
4. 操作说明
4-18
SI-F130AI
4.2.1.2
吸嘴头 RN 轴的操作
[ 调整功能 ]
RN RN
[ 操作顺序 ]
[1]
TRG ACTV
[2] 2 MENU
[3] 2 ( )
[4] 1 ( )
[5] 2 ( RN)
图
4-16
按 2 次
MENU
手动控制器篇
4. 操作说明
SI-F130AI
4-19
(1) Absolute Move
RN Absolute Move
[1] 1 ( )
图
4-17
[2]
RN RN : (...)
[3] TRG START
RN
·移动中如果按
STOP
，立即停止，即使再按
START
也不能移动。
·在吸嘴头
RN
轴输入中，如果游标在
RN
输入栏中，即使按
TRG
和
START
也不移动。
·所谓
Absolute Move
，就是把
SI-F130AI
基点作为原点坐标，向所示的目标位置的移
动，无论现在位置在何处，都要向目标位置移动。
机体操作板上进行绝对坐标移动时和手动控制器不同，移动中即使按
STOP
停止操作，再次
按
START
，重新开始向目标位置移动。开启安全门作业，请十分注意安全，不要因操作错误
导致撞到头部而受伤或机器损坏。
帮助画面
注意 :
警告 :
手动控制器篇
4. 操作说明
4-20
SI-F130AI
(2) Relative Move
RN Relative Move
[1] 2 ( )
图
4-18
[2]
RN DRN : (...)
[3] TRG START
RN
·移动中如果按
STOP
，立即停止。
·吸嘴头
RN
轴输入中，如果按
TRG
和
START
不移动。
·所谓
Relative Move
，就是仅把现在位置作为起点移动指定的移动量。
即使是相同移动距离，但如果现在位置不同，到达点也不同。
帮助画面
注意 :