sFAB-COM-OPM-0014SSFAB优化使用指南 - 第14页

- 13 - sFAB-COM-OPM-0014 5.4 １块放置／ 2 块放置料盘托盘的自动选择优化器在料盘尺寸 X ≦ 150mm 时选择 2 块放置托盘（ TSZZ2 ），在料盘尺寸 X ＞ 150mm 时选择 1 块放置托盘（ TSZZ1 ）。料盘尺寸 X 小于 150mm 的料盘想要选择 1 块放置托盘（ TSZZ1 ）时，请手动进行变更。料槽 4 、 7 的供料器的占有料槽为 3 料槽。料槽 7 的供料器的料带箱…

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5. 限制和注意事项

以下说明使用优化器进行优化时的限制以及有关Job创建的注意事项。

5.1 不进行SFAB周期时间的计算

实行优化后，信息视窗中不显示周期时间。「Cycle Time」画面中周期时间显示为

0。

※ 预定对应2014/Q4 发布的正规版本。

5.2 有无立式元件供料器的Ｌ弯曲机构

不能通过软件来确认立式元件供料器的L弯曲机构的有无，优化器根据「Feeder

Available」一览表的号码从小到大选择立式元件供料器。

需要考虑L弯曲机构的有无时，请在实行优化后，按照以下说明手动修正供料器的

设定。

5.3 有无立式元件／卧式元件供料器的料带箱

立式元件／卧式元件供料器的后部（操作员侧）设置有存放供料带的料带箱，其设

置位置可能导致不能使用邻接料槽（虽然供料器本体占有３个料槽，但是因为料带箱

的设置方法，会在左侧端或者右侧端超出3个料槽位置）。

使用料带箱时，请在实行优化后，按照以下说明手动修正供料器的位置。

进行 L 弯曲的元件时，从一览表中

选择 A20。

料带箱

料带箱的宽度大于供料器宽度，软

件不能识别因安装方法导致的超出

供料器左右任何一端时的情况。

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5.4 １块放置／2块放置料盘托盘的自动选择

优化器在料盘尺寸X≦150mm时选择2块放置托盘（TSZZ2），在料盘尺寸X＞

150mm时选择1块放置托盘（TSZZ1）。

料盘尺寸X小于150mm的料盘想要选择1块放置托盘（TSZZ1）时，请手动进行变

更。

料槽 4、7 的供料器的占有料槽为 3 料槽。

料槽 7 的供料器的料带箱和料槽 5、6 重合

时，会与料槽 4 的供料器发生干涉，需要

手动进行调整。

为避免产生干涉，变更供料器的料

槽。

因为元件「15C201_2」的料盘尺寸 X 小于

150mm，所以 TSSZ2 被自动配置。

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5.5 搬运动作

SFAB在进行元件吸取、影像取入以及元件贴装时，在XY轴到达目的位置之前就实

行Z轴下降，由此来缩短动作时间（弧形动作）。并且因为影像取入前后和元件贴装

时的弧形量不大，不会与先行贴装元件发生干涉。

5.6 邻接贴装的注意

进行邻接贴装时，贴装之前会在贴装准备位置下降元件。因为贴装准备位置并不是

根据CAD数据所自动创建的数据，而是通过手动设定的数据，所以不能对贴装准备位

置附近的元件干涉做出判断。设定贴装准备位置的修正量时，请注意不要和附近的元

件发生干涉。

想要使用 TSSZ1 时，手动设定

Feeder Name。

① 装着準備位置（オフセット位置）XY座標

　　へ移動

② 装着準備高さへ下降

（先付けパーツが存在すると干渉する）

装着準備（オフセット）座標

装着座標

（スルーホール）

先付けパーツ

① 移动到贴装准备位置（修正位置）

的

XY坐

标

② 下降到贴装准备高度

（

存在先行贴装元件时发

生

干涉

）

贴装坐标

（通孔）

贴装准备（修正）坐标

先行贴装元件

パーツカメラ

吸着座標

パーツ底面の軌跡

画像取り込み装着座標

吸取坐标贴装坐标

影像取入

元件底面的轨迹

元件相机

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