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Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 Bestüc kkopf 131 – Matrix Tr ay Changer – T winS t ar 3.5.2.3 Klassifizierung des zu verarbei tenden BE-Spektr…
Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
Bestückkopf Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011
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der Bestückkopf nach dem Pick&Place-Prinzip, wobei die Bauelemente mit der stationären Ka-
mera optisch zentriert werden.
Die Kombination der beiden Bestückprinzipien C&P und P&P gab dem MultiStar seinen Namen.
Er wird kurz als CPP-Kopf bezeichnet.
Die 12 Segmente des CPP-Kopfes sind sternförmig angeordnet. Ein Torquemotor mit hohem
Drehmoment dreht den Stern um die horizontale Achse, die Sternachse.
Jedes Segment besitzt einen eigenen DP-Antrieb zum Rotieren der Pipette. Die Pipetten werden
deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die richtige Lage gedreht. Sie können jeder-
zeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen
Vakuum und Blasluft lassen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede
einzelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
Wie bei allen SIPLACE Collect&Place-Köpfen ist die digitale BE-Kamera am Bestückkopf inte-
griert. Der Wegfall zusätzlicher Verfahrwege für die optische Zentrierung der Bauelemente trägt
zu einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit bei.
Der BE-Sensor an der Bestückkopfunterseite misst die Bauelemente an der Abhol-/Bestückposi-
tion. Für jede Bewegung der Z-Achse lassen sich Messungen an der Pipettenspitze durchführen
und Aussagen dazu machen, ob ein Bauelement an der Pipette haftet und wie hoch das Bauele-
ment ist.
3.5.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar
Der CPP-Kopf kann in zwei unterschiedlich Positionen an die Kopfhalterung montiert werden:
– MultiStar in der oberen Montageposition
In dieser Position können alle Bauelemente bis zur Größe von 50 x 40 mm² und einer Höhe
bis 11,5 mm verarbeitet werden. 3
– MultiStar in der unteren Montageposition
In dieser Position bestückt der CPP-Kopf die Bauelemente bis zu einer Größe von 27 x
27 mm² und einer BE-Höhe von 6 mm nach dem Collect&Place-Verfahren. 3
Beachten Sie bei der Festlegung der Montageposition folgende Regeln:
→ Die Kopfhöhe muss in einem Bestückbereich für alle Bestückköpfe gleich sein.
→ Installieren Sie den CPP-Kopf immer in der oberen Montageposition, wenn er mit folgenden
Baugruppen kombiniert wird:
– Stationäre BE-Kamera
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– Matrix Tray Changer
– TwinStar
3.5.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
3
3.5.2.4 Bestückmodi des MultiStar
Je nach BE-Klasse arbeitet der CPP-Kopf in unterschiedlichen Bestückmodi. Die Rüstoptimierung
wählt dazu den Bestückmodus mit den minimalen Taktzeiten. Die folgende Tabelle zeigt den Zu-
sammenhang zwischen BE-Klasse und Bestückmodus.
Tab. 3.5 - 2 Relationen zwischen BE-Klasse und Bestückmodi
3
3
BE-Klasse BE-Größe Montageposition
a
des CPP-Kopfes
BE-Höhe BE-Kameratyp
Kleines BE
K_BE
01005
b
-
27 x 27 mm²
oben bis 8,5 mm
Kopfkamera,
Typ 30
unten bis 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
unten bis 6 mm
Kopfkamera,
Typ 38
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_1
< 27 x 27 mm²
oben
zwischen 8,5
und 11,5 mm
Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
(siehe Abschnitt
6.7.1
, Seite 406)
unten nicht möglich
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_2
zwischen
27 x 27 mm²
und 32 x 32 mm²
oben 11,5 mm
unten nicht möglich
Großes BE
G_BE
zwischen 32 x
32 mm² und
50 x 40 mm²
oben bis 11,5 mm Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
unten nicht möglich
Tab. 3.5 - 1 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
a) Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.5.2.2, Seite 130.
2
b) 01005-BE: Kameratyp 30; Kameratyp 38 empfohlen für hohe Qualitätsanforderungen
Bestückmodus Bauelementeklasse
Kleines BE Mittelgroßes BE Großes BE
Collect&Place-
Modus
ja nein nein
Gemischter Modus ja ja nein
Erweiterter
Pick&Place-Modus
ja ja ja
Reiner
Pick&Place-Modus
nein nein ja
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3.5.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten
3.5.2.6 MultiStar im Collect&Place-Modus
In diesem Modus verarbeitet der MultiStar kleine Bauelemente.
3
Abb. 3.5 - 6 MultiStar - Collect&Place-Modus
K_BE Kleines Bauelement (siehe Tabelle 3.5 - 1, Seite 131)
Typ 30/38 BE-Kamera, Typ 30oder Typ 38
1 ... 12 Reihenfolge der aufgenommenen Bauelemente
3
Bestückautomat Montageposition
a
CPP-Kopf
Maximale BE-Höhe Visionkamera
SIPLACE X4I nur unten 6 mm Kopfkamera
SIPLACE X4, X3, X2 unten 6 mm Kopfkamera
oben 8,5 mm Kopfkamera
nur oben 11,5 mm Stationäre BE-Kamera
Tab. 3.5 - 3 Montagepositionen des CPP-Kopfes an den Automaten
a) Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.5.2.2, Seite 130.
Typ 30/38