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Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Portalsyste m Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 144 3.6.2 Auf bau der X-A chse 3 Abb. 3.6 - 5 Aufbau der X-Achse (1) Portalauslege r (2) Kopfhal…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 Portalsystem
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3.6.1.4 Lage der Portale des X2-Automaten
3
Abb. 3.6 - 4 Lage der Portale am X2-Automaten
a, d (Portal 1, Portal 3)
X1 X-Achse, Portal 1
Y1 Y-Achse, Portal 1
X3 X-Achse, Portal 3
Y3 Y-Achse, Portal 3
(T) Leiterplatten-Transportrichtung
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
Portalsystem Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011
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3.6.2 Aufbau der X-Achse
3
Abb. 3.6 - 5 Aufbau der X-Achse
(1) Portalausleger
(2) Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil)
(3) Lineares Wegmesssystem
(4) Führungssystem
(5) Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors)
(6) Unterportal-Kamera
(7) Kopfplatinen
(8) Kabelschlepp
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Die X-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil) (2)
– Lineares Wegmesssystem (3)
– Führungssystem (4)
– Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors) (5)
– Kabelschlepp (8)
3
Die Kopfhalterung (2) nimmt folgende Komponenten auf:
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls) (6)
– Satz Kopfplatinen (7)
– Messkopf des Messsystems
– Collect&Place-Kopf oder SIPLACE TwinStar
Der Portalausleger (Pos. 1 in Abb. 3.6 - 5
, Seite 144) ist aus Carbonfaser-Verbundmaterial gefer-
tigt. Diese Technologie verleiht Baugruppen äußerst geringes Gewicht bei extremer Steifigkeit.
Die X-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
einem Permanentmagneten und ist am Portalausleger montiert, der Primärteil ist mit der Kopfhal-
terung verschraubt. Die Kopfhalterung wurde so konstruiert, dass sie alle Bestückkopf-Typen auf-
nehmen kann - ein weiteres Merkmal für die große Flexibilität, die mit SIPLACE-Automaten erzielt
wird.
3.6.3 Technische Daten der X-Achse
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Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: Portal 2 und Portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: Portal 1 und Portal 3)
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 520 mm
Auflösung 1 μm