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Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 Visionsystem 161 3.8 V isionsystem 3.8.1 Aufbau An jedem Collect&Place-Kopf ist eine BE-Kamera integrie rt…
Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011
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3.7.8.2 LP-Wölbung beim Bestücken
Bei einer Wölbung von 2 mm kann es bei der Fokussierung von lokalen Passmarken und Inkpunk-
ten in der LP-Mitte zu Problemen kommen. Der Fokus der Digitalkamera beträgt 2 mm. Bei Be-
rücksichtigung aller Toleranzen reduziert sich dieser Wert auf 1,5 mm. Beachten Sie darüber
hinaus, dass sich durch die Wölbung die BE-Höhe reduziert.
3
3
LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm
3
→ Verwenden Sie Magnetstiftunterstützungen, um diesen Wert zu erreichen.
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Leiterplatte
Transportwange
Leiterplatte
Magnetstift-
unterstützung
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Transportwange
0,5 mm
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place-Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 124 und Abb.
3.5 - 4
Seite 128). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, für den MultiStar und
den TwinStar ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum SpeedStar müssen die stationären BE-Kame-
ras Typ 33, 55 x 45, digital, und Typ 25, 16 x 16, digital (FC-Kamera) des TwinStar demontiert wer-
den, sonst kollidiert der SpeedStar mit den Kameragehäusen.
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum MultiStar wird die stationäre BE-Kamera, Typ
33, 55 x 45, digital, in der unteren Position installiert.
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Visionsystem Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011
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3.8.2 Montageposition der stationären Kameras - IC- und FC-Kamera
3.8.2.1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
3
Abb. 3.8 - 1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, Portal 2, Portal 3, Portal 4
33
33
25 und 33 33
33
25 und 33
25 und 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 und 33
33
33 und 25
33 und 25
25 und 33
25 und 33
P3
P4
P2
P1