赫立麟翔系列在线型自动光学检测仪使用手册-Ver3.0-C3069 - 第40页
上海赫立电子 科技有限公司 在线型自动光 学检测仪使用 手册 第 39 页 共 64 页 侧立 极反 碑立 无焊锡 / 少焊锡 虚焊 / 空焊 露铜 错件 / 错 误 标 识 IC 引脚 浮 起 / 空 焊 5-3. 检测算法及参 数详解 5-3-1. MARK 定位 a) 算法工 作原理 在检 测 窗 口指 定 的区 域 内 ，通 过 亮度 过 滤 及 Mark 点 的形 状 、大 小 设置 来 计 算 Mark 点 图像 与 预 设…
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第五章. 附录
5-1.
设备日常维护和定期保养以及常见故障和排除方法
5-1-1. 设备日常维护和定期保养
为了确保设备能够更好地运行，以及更好地延长设备的使用寿命，请执行以下定期保养工作：
每日工作结束后，关闭主控电脑和 AOI 主机电源，对机器表面的灰尘及污物用吸尘器吸除干净以及
用洁净的柔软白布擦拭干净设备及电脑表面的尘污。（请不要使用有机溶剂，以免损坏设备表面油漆。）
每个月对丝杆及导轨进行保养，先用干净的白布去除残留的油渍，然后用 2 号润滑油脂均匀涂抹于
丝杆及导轨表面。请务必使用优质的润滑油脂。（劣质润滑油脂会增加丝杆及导轨的表面摩擦，缩短丝
杆和导轨的使用寿命，并且影响设备的机械精度。）
5-1-2. 常见故障和排除方法
问：自动光学检测仪系统软件“控制”主菜单项下各控制命令为何无法工作？
答：请确认急停按钮未被按下，如被按下则请释放急停按钮；请确认安全防护门是否关闭牢靠，暨安全
锁为闭合状态。
问：自动夹/松板装置为何不能自动夹紧待测 PCB？
答：请确认外部供给的气压是否正常。
问：自动运行时为何不能正常获取 PCB 图像？
答：请确认千兆网线接插牢靠。
5-2.
常见缺陷及实例图片
赫立龙腾系列 AOI，通过综合运用颜色抽取、颜色运算、亮度抽取、亮度运算、图像对比、字符判
别、XY 偏移量数据输出等多种检测方法，可胜任精确检测如下等多种类型的外观缺陷：
缺件、偏移、侧立、碑立、反贴、极反、错件、坏件、桥连、虚焊、错误标识、无焊锡、少焊锡、多焊
锡、露铜、元件浮起、IC 引脚浮起、IC 引脚弯曲、XY 偏移量数据输出等。请参看如下外观缺陷实例图：
缺陷
实例图片
缺陷
实例图片
缺件
/少件
反贴
/反白
偏移
/移位
桥连
/连焊
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侧立
极反
碑立
无焊锡
/少焊锡
虚焊
/空焊
露铜
错件
/ 错 误 标
识
IC 引脚
浮 起 / 空
焊
5-3. 检测算法及参数详解
5-3-1. MARK 定位
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，通过亮度过滤及 Mark 点的形状、大小设置来计算 Mark 点图像与预设
条件的匹配相似程度，并自动搜索定位 Mark 点的中心位置，以达到将所有元件窗口中心位置和每
块待测 PCB 实际图像更精确地进行位置匹配的目的。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
过滤阈值
过滤 Mark 点周边的干扰
亮度数值
[0-1]
通过亮度抽取的方式，过滤除 Mark 点以外
的亮度，使 Mark 点的形状突显出来。
Mark 类型
设置 Mark 的类型
下拉列表
[圆点/方块]
可根据实际 Mark 点的形状，选择[圆点]或
者[方块]。
Mark 尺寸
设置 Mark 尺寸的大小
长度数值
[0-+∞]
可根据实际 Mark 点的大小，设置 Mark 点
的尺寸，Mark 点的尺寸设置将直接影响到
最终运算结果 Mark 点的匹配相似度。
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合格范围
设置合格的范围
百分比
[0-1]
设置 Mark 点的当前图像与预设条件的匹配
相似度的有效范围，当不符合有效范围时，
Mark 点报错，将不进行定位；当符合有效
范围时，系统才进行全局定位运算。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：百分比[0-1]
运算结果详解：Mark 点当前图像与预设条件的匹配相似程度的百分比。
5-3-2. 逻辑或
a) 算法工作原理
多个或多组检测条件（检测窗口）同时运算和判断，只要其中 1 个或 1 组合格，则判定为合格；唯
有全部检测条件都不合格时，才判定为不合格。常用于待用料的检测、元件错件检测、及色环电阻
检测等。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
N/A
N/A
N/A
N/A
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：N/A
运算结果详解：N/A
5-3-3. 相对偏移值
a) 算法工作原理
可设置相对父窗口、元件或者 PCB 进行偏移量输出；所有需要偏移量输出的元件都需要在算法中
追加此子窗口方能输出偏移量。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
相对目标
选择相对的目标
下拉列表
[ 父 窗 口 / 元 件
/PCB]
可根据实际情况，选择[父窗口]、 [元件] 或
者[PCB]为输出偏移量的相对目标。
最大偏移
设置偏移的最大范围
长度数值
[0-+∞]
设置元件偏移的最大范围，当元件偏移的数
值超过此值时，窗口报错；若最大偏移设为
0 时，无论元件偏移多少都不报错。
输出偏移量
是否输出偏移量
复选框
[勾选/不勾选]
复选框勾选后，偏移量数据将自动提交到
SPC 报表，反之将不提交。切记：唯有复
选框勾选后，系统才进行 Mark 点全局定位
运算，否则 Mark 点运算无效。默认为勾上。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：长度数值[-∞-+∞]
运算结果详解：当前计算所得的边界位置与预先设定位置之间的偏移量数值，以+/-区别偏移方向。
上下两行结果数据分别代表 X 方向和 Y 方向各自的偏移量数据。