赫立麟翔系列在线型自动光学检测仪使用手册-Ver3.0-C3069 - 第5页
上海赫立电子 科技有限公司 在线型自动光 学检测仪使用 手册 第 4 页 共 64 页 反复 开关 电 源，会 导 致机 器故 障。 电 源切断 后 ，至 少间 隔 1 分 钟 ，才 能再 次 接通电 源 ，以 防连续 启动而 损坏机 器。 电压很高，触 电危险；违反 操作规程 可能导致人员 伤亡。 不要将任何东 西接触或靠近 带有该提 示符号的部件 及其周边 部件。 若违反规范操 作，机械部件 可能会造 成人员伤害危 险。 当心伤手。…
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在线型自动光学检测仪使用手册
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使用安全注意事项
使用本产品前请仔细阅读《在线型自动光学检测仪使用手册》中的全部内容，包括使用安全注意事
项，以便正确、安全地使用。使用时应遵守使用安全注意事项的全部内容。警告：违反安全操作规程可
能导致财产损失，甚至可能导致人员伤亡。由于无视或忽视使用安全注意事项、违反安全操作规程、或
者未按照本使用手册中说明的操作步骤擅自操作，而导致的人员伤亡或者财产损失，本公司将不承担任
何责任。
标志解释：
警告标志：警告使用者注意危险的标志。忽略该标志提示或者违反操作规程可能导致人员伤亡。
禁止标志：禁止或者限制使用者、待测电路板相关事项的标志。忽略该标志提示或者违反操作规程
可能导致产品出现严重故障，从而导致严重财产损失，甚至导致人员伤亡。
指示标志：指示使用者相关事项的标志。指示使用者相关机器部件名称，辅助使用者进行正确操作。
使用交流 220V/50Hz 电源。若使用错误的电源，可能导致产品故障，造成财产损失，甚至
导致人员伤亡事故。
使用 220V、10A 专用三线电源插座（含接地线）。无论任何情况下，切勿切除或拆除电源
线的第三脚（接地线），否则可能导致产品故障，甚至导致人员伤亡事故。
切勿使电源线受损。因强行弯曲、拉扯、拧扭、捆扎、割剪等造成电源线破损，可能引起
短路导致火灾，甚至导致人员触电伤亡事故。
切勿在拔下电源插头时直接拉扯电源线。请手持插头拔下电源。电源线受损可能导致短路
造成火灾，甚至导致人员触电伤亡事故。
切勿在机体内有板的情况下，执行“调整轨道宽度”动作，否则可能会导致受检电路板损毁，
甚至造成自动光学检测仪产品故障和损伤。
切勿利用AOI系统软件同时打开两个或两个以上的检测程序，否则程序切换将自动执行“调
整轨道宽度”动作，可能会导致受检电路板损毁，甚至造成自动光学检测仪产品故障和损伤。
请在以下场所使用机器：环境温度为：10～40℃ 相对湿度为：10～85％
不受阳光直射，不会冷凝结露，不会溅起水、油、化学液体的场所。
本产品出厂配备的 AOI 主机与主控电脑（及其内部安装的初始化运行参数）严格配对使用，
严禁擅自搭配 AOI 主机与主控电脑，严禁擅自更改初始化运行参数，否则可能会导致严重
财产损失（产品功能或机构外观严重受损），甚至导致人员伤亡。
不要让机器受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。
不要让重物或外力挤压或撞击机器外壳以及机器底盘等部位，否则可能会导致机器外壳和
底盘变形甚至碎裂，从而导致机器故障。
切断机器电源时，请按“退出所有应用程序→点击开始按钮选择关闭计算机→切断 AOI 主机
电源”的顺序进行系统的关机过程；否则数据无法完好保存，同时也可能导致硬盘损坏。
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反复开关电源，会导致机器故障。电源切断后，至少间隔 1 分钟，才能再次接通电源，以
防连续启动而损坏机器。
电压很高，触电危险；违反操作规程可能导致人员伤亡。
不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件及其周边部件。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心伤手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心夹手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心机械伤人。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心碰头。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
机器运转中，请确保关闭机器安全防护罩/门。严禁擅自打开机器安全防护罩/门。
若违反规范操作，机箱内高压部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心触电。
严禁擅自打开电气箱防护罩。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
待检测电路板上贴装元件高度受限，严禁电路板上方元件高度高于 40mm。
待检测电路板上方净高必须在 40mm 以内，否则会严重损坏机器和受检电路板。
精密光学部件，严禁擅自触摸。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
精密光学部件，严禁擅自调整设置。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
指示使用者当前部件是蜂鸣器，辅助使用者进行正确操作。
指示使用者当前部件是急停按钮，辅助使用者在紧急情况下进行正确操作（快速按下此按
钮）。
指示使用者当前部件是复位按钮，辅助使用者在进行正确操作（按下此按钮，机器归零并
回松板位置，进入待检状态）。
指示使用者当前部件是启动按钮，辅助使用者在进行正确操作（自动运行模式下，按下此
按钮，机器启动运行将运载当前电路板，开始进行拍照、运算和检测）。
注 意 安 全
当 心 撞 击
40mm
待 检 元 件
限 制 高 度
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目 录
前 言...............................................................................................................................................................................................1
本书导读...............................................................................................................................................................................................2
使用安全注意事项
...............................................................................................................................................................................
3
目 录...............................................................................................................................................................................................5
配件清单...............................................................................................................................................................................................7
第一章. 开始使用
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1-1. 自动光学检测仪外观部件导览............................................................................................................................................. 8
1-2. 自动光学检测仪各部件间线缆及连接方法说明................................................................................................................. 9
1-2-1．自动光学检测仪各部件间线缆说明
...................................................................................................................
9
1-2-2．自动光学检测仪各部件间线缆连接方法说明................................................................................................ 10
1-3. 开启与关闭自动光学检测仪............................................................................................................................................... 11
1-3-1. 开启自动光学检测仪
..........................................................................................................................................
11
1-3-2．关闭自动光学检测仪.........................................................................................................................................11
第二章. 检测程序制作方法和步骤................................................................................................................................................. 12
2-1. 导入/读取 CAD/NC 数据
....................................................................................................................................................
12
2-2. 采集图像及调整 CAD 布局................................................................................................................................................ 18
2-2-1. 采集图像方法..................................................................................................................................................... 18
2-2-2. CAD 布局调整步骤
.............................................................................................................................................
20
2-3. 制作检测库...........................................................................................................................................................................22
2-3-1. 检测库、检测窗口、检测算法的定义............................................................................................................. 22
2-3-2. 检测算法的功能描述及应用举例
.....................................................................................................................
22
2-3-3. 制作检测库前的准备工作................................................................................................................................. 23
2-3-4. 光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库的制作方法和步骤............................................................................24
2-3-5. 元件检测库的制作方法和步骤
.........................................................................................................................
25
2-3-6. Bad Mark（拼板坏板标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理............................................................. 27
2-3-7. SideMark（板面标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理..................................................................... 28
2-3-8. BarCode（条码）检测库的制作方法、步骤和工作原理（选配功能）
......................................................
29
2-3-9. 元件检测库的选择链接和脱离链接................................................................................................................. 29
2-3-10. 检测库制作常用工具及元件批量操作........................................................................................................... 30
2-3-11. 全板匹配功能的使用方法和步骤
...................................................................................................................
30
2-4. 拼板复制的操作方法和步骤...............................................................................................................................................30
2-5. 无 CAD/NC 数据的检测程序制作方法和步骤..................................................................................................................31
第三章. 电路板检测操作方法
.........................................................................................................................................................
33
3-1. 自动运行模式.......................................................................................................................................................................33
3-2. 传送带模式...........................................................................................................................................................................37
第四章. 技术服务与支持
.................................................................................................................................................................
37
4-1. 技术服务与支持...................................................................................................................................................................37
4-2. 技术服务联系方式...............................................................................................................................................................37
第五章. 附录
.....................................................................................................................................................................................
38
5-1. 设备日常维护和定期保养以及常见故障和排除方法.......................................................................................................38