赫立麟翔系列在线型自动光学检测仪使用手册-Ver3.0-C3069 - 第52页
上海赫立电子 科技有限公司 在线型自动光 学检测仪使用 手册 第 51 页 共 64 页 在 Sid e （ RGB ） 真彩色 图像模式下： 电容 C1 未缺件 时， 当前检 测窗口位置 应为元件 本体之褐色（基本 无任何绿色） ；电容 C1 缺件时， 则当前检测窗 口位置应被裸 露出的电 路板基板绿色 几乎全部占据 。 因此 ，在 当前 检测 窗 口区 域内 ，运 用 颜色抽 取 HSV 方法 计算 颜色 为 绿色 的像 素个 数 …
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5-4. 常见缺陷检测方法及常用检测算法应用实例
5-4-1. 缺件
a) 缺件检测方法 之 颜色抽取 HSV
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在 Side（RGB）真彩色图像模式下：电容 C1 未缺件时，当前检测窗口位置应为元件本体之褐色（基本
无任何绿色）；电容 C1 缺件时，则当前检测窗口位置应被裸露出的电路板基板绿色几乎全部占据。
因此，在当前检测窗口区域内，运用颜色抽取 HSV 方法计算颜色为绿色的像素个数占窗口内像素总数
的百分比应在 50%以内（通常情况下运算结果应几乎为 0）。如若缺件，运算结果将远大于 50%。
b) 缺件检测方法 之 亮度平均值
在 Top (RGB) Dark 图像模式下：当 IC 元件 U4 未缺件时，本体相对较暗，亮度平均值也相对较小；当
元件缺件时，元件本体下的基板便裸露出来，而基板亮度相对较亮，亮度平均值相对较大。
c) 缺件检测方法 之 亮度最大值
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在 Side (RGB)真彩色图像模式下：当二极管 D1 未缺件时，本体相对较暗，亮度最大值相对较小；当元
件缺件时，元件本体下的白色高亮丝印便裸露出来，亮度最大值则相对较大。
d) 缺件检测方法 之 亮度投射最小跨度
在 Top (RGB) Dark 图像模式下：当电容 C14 未缺件时，基板是相对较亮，而元件本体左右两侧两道暗
边就会贯穿当前检测窗口，亮度投射最小跨度的原理是当有极亮或极暗的物体贯穿检测窗口长度方向
时，结果值将会较大，所以当元件没有缺件时，亮度投射最小跨度结果值将较大；而当元件缺件时，便
无两道暗边贯穿检测窗口，亮度投射最小跨度结果值将较小。