赫立麟翔系列在线型自动光学检测仪使用手册-Ver3.0-C3069 - 第56页

上海赫立电子科技有限公司在线型自动光学检测仪使用手册第 55 页共 64 页 e) 偏移检测方法之颜色抽取在 Side (RGB) 真彩色图像模式下：当 IC 未偏移时，当前检测窗口位置应为元件本体之黑色（基本无任何绿色）； IC 左右方向偏移时，则当前检测窗口位置应被裸露出的电路板基板绿色几乎全部占据。因此，在当前检测窗口区域内，运用颜色抽取 HSV …

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c) 偏移检测方法之亮度投射最小跨度 3

在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：当元件没有上下偏移时，元件两端的电极始终很亮，此时亮

度投射最小跨度的结果数值相对较大；而当元件上下偏移时，电极就会偏出当前检测窗口的位置，使电

极亮边不在当前检测窗口内，而导致亮度投射最小跨度的结果数值相对较小。

d) 偏移检测方法之亮度极差

在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：IC 元件没有左右偏移时，当前检测窗口内均匀且较暗，无极

亮的引脚进入，此时亮度极差的结果值相对较小；而当 IC 元件左右偏移时，较亮的引脚就会偏入当前

检测窗口的位置，则导致亮度极差的结果值相对较大。

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e) 偏移检测方法之颜色抽取

在 Side (RGB)真彩色图像模式下：当 IC 未偏移时，当前检测窗口位置应为元件本体之黑色（基本无任

何绿色）；IC 左右方向偏移时，则当前检测窗口位置应被裸露出的电路板基板绿色几乎全部占据。

因此，在当前检测窗口区域内，运用颜色抽取 HSV 方法计算颜色为绿色的像素个数占窗口内像素总数

的百分比应在 50%以内（通常情况下运算结果应几乎为 0）。如若左右方向偏移，则运算结果将远大于

50%。

f) 偏移检测方法之亮度平均值

在 Top (RGB) Dark 图像模式下：当 IC 未左右方向偏移时，当前检测窗口内相对较暗，亮度平均值较小；

而当元件左右方向偏移时，基板亮度较亮，从而导致亮度平均值较大。

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5-4-3. 侧立

a) 侧立检测方法之亮度投射最小跨度 1

在 Side（RGB）真彩色图像模式下：当电阻元件没有侧立时，当前窗口没有任何的亮边横向贯穿，结果

数值相对较小；当电阻元件侧立时，电阻的侧向亮边就会横向贯穿当前检测窗口，亮度投射最小跨度的

结果值则相对较大。

b) 侧立检测方法之亮度投射最小跨度 2

在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：当电阻/电容元件没有侧立时，当前窗口被电极的亮边横向贯

穿，结果数值相对较大；当电阻/电容元件侧立时，电极亮度会很暗，不会有亮边横向贯穿当前检测窗口，

亮度投射最小跨度的结果值则相对较小。